Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração
Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.
Usado em: Math III — Japão (aplicações de derivadas: taxa de variação) · Leistungskurs Mathematik — Alemanha Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapura (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)
Em cinemática, a posição determina tudo: sua primeira derivada é a velocidade , a segunda é a aceleração , e a terceira é o jerk — a taxa de variação da aceleração, decisiva em conforto de veículos e controle de robôs.
Notação rigorosa, derivação completa, hipóteses
Cinemática via cálculo diferencial
Definições fundamentais
"The instantaneous velocity of an object is the limit of the average velocities of the object over shorter and shorter time intervals." — Active Calculus §1.1
"The position function gives the position of an object along a number line at time . The velocity function gives the velocity of the object at time ." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4
Casos de movimento padrão
| Movimento | Observação | |||
|---|---|---|---|---|
| Repouso | ponto fixo | |||
| Uniforme (MRU) | reta no gráfico | |||
| Uniformemente acelerado (MUV) | parábola | |||
| Harmônico simples (MHS) | ||||
| Com resistência do ar | analítico via EDO | decai a 0 | velocidade terminal |
Teorema de Torricelli (derivação via cálculo)
Movimento harmônico simples (MHS)
satisfaz a EDO .
- Período: .
- Frequência: .
- Para mola: ; para pêndulo (pequenas oscilações): .
Figura: gráficos de , , para MHS
Cinemática em
Para :
Cada componente deriva-se independentemente. A aceleração centrípeta em trajetória curva: (onde é o raio de curvatura).
Exemplos resolvidos
Lista de exercícios
40 exercícios · 10 com solução desenvolvida (25%)
- Ex. 68.1Aplicação
A posição de uma partícula sobre uma reta horizontal é (m), com . Encontre os instantes em que a partícula está em repouso e quando a aceleração é zero.
Ver solução
. Para : repouso em . ; zero em . (Resp: repouso em $t=3$, $a=0$ em $t=0,5$)Ver passo a passo (com o porquê)
- Derive: . Fatore: .
- Zeros positivos: (pois ).
- Derive de novo: . Zero: .
- Ex. 68.2Aplicação
A posição de uma partícula é (m), . Encontre os instantes de repouso e determine a direção do movimento em cada intervalo.
Ver solução
. Repouso em e . Para : . Em : . Para : . (Resp: repouso em $t=2$ e $t=3$) - Ex. 68.3AplicaçãoGabarito
A posição de uma partícula é (m), . Calcule e determine quando a partícula está em repouso.
Ver solução
Regra do quociente: . Zero quando . (Resp: repouso em $t=1$)Ver passo a passo (com o porquê)
- Escreva .
- Aplique regra do quociente: numerador .
- Denominador: .
- Zero: (para ).
- Ex. 68.4ModelagemGabarito
Um foguete modelo é lançado verticalmente do solo. A distância percorrida (em pés) após segundos é . Encontre a velocidade e a aceleração 3 segundos após o lançamento.
Ver solução
. Em : pés/s. pés/s² (constante). (Resp: $v(3)=464$ ft/s, $a=-32$ ft/s²) - Ex. 68.5ModelagemGabarito
Uma bola é lançada para baixo com velocidade inicial de 8 pés/s do topo de um edifício de 64 pés. A altura acima do solo é . Determine quando a bola atinge o solo e sua velocidade no impacto.
Ver solução
Solo: . Fórmula: s. Velocidade: ; pés/s. (Resp: $t\approx2$ s, $v\approx-72$ ft/s) - Ex. 68.6AplicaçãoGabarito
A posição de uma partícula é , . Encontre o instante em que está em repouso e a posição nesse instante.
Ver solução
. Zero: . Posição: . A partícula reverte a direção em . (Resp: repouso em $t=4$, $s(4)=-20$) - Ex. 68.7Modelagem
A posição de um beija-flor voando em linha reta em minutos é metros. Calcule a velocidade e a aceleração em min e determine se o pássaro está acelerando nesse instante.
Ver solução
. . Em : m/min. ; — acelerando. (Resp: $v=154$ m/min, acelerando) - Ex. 68.8Modelagem
Uma batata é lançada verticalmente para cima com velocidade inicial de 100 pés/s. A altura é (pés). Determine a altura máxima e o instante em que ocorre.
Ver solução
s. pés. (Resp: 156,25 pés em $t=3,125$ s)Ver passo a passo (com o porquê)
- Escreva .
- Derive: .
- Zero: s.
- Substitua: pés.
- Ex. 68.9Aplicação
A função de posição descreve o movimento de uma partícula (, metros). Encontre todos os instantes de repouso e calcule a aceleração em cada um.
Ver solução
. Repouso: s. ; em : m/s². (Resp: repouso em s) - Ex. 68.10ModelagemGabarito
Um astronauta descarta um sensor eletrônico em uma trincheira de um planeta desconhecido. A posição do sensor (em metros acima do fundo) é , . Determine a função velocidade e a aceleração gravitacional do planeta.
Ver solução
A posição é . Então e m/s². A gravidade no planeta é m/s² (dobro da terrestre). (Resp: $g=20$ m/s²) - Ex. 68.11Modelagem
Usando a função , determine quando o sensor atinge o fundo da trincheira () e calcule a velocidade nesse instante.
Ver solução
Solo: . Fórmula: s. Velocidade: m/s. (Resp: $t\approx4,7$ s) - Ex. 68.12Compreensão
Para o sensor com : qual é a velocidade máxima positiva que o sensor atinge, e em que instante ocorre?
Ver solução
. A velocidade começa em m/s (positiva) e decresce. O máximo positivo é em : m/s. Após s, (sensor desce). (Resp: m/s em $t=0$) - Ex. 68.13Compreensão
Para o sensor com : calcule a aceleração e interprete seu significado físico no contexto do planeta alienígena.
Ver solução
m/s² (constante). O sinal negativo indica direção para baixo; o valor absoluto é a aceleração gravitacional do planeta (o dobro da terrestre). (Resp: $a = -20$ m/s²) - Ex. 68.14Modelagem
Calcule a rapidez (módulo da velocidade) do sensor eletrônico no instante do impacto com o fundo da trincheira do planeta alienígena.
Ver solução
No instante de impacto s: m/s. Rapidez: m/s. Na Terra ( m/s²) seria menor — o planeta mais massivo acelera mais. (Resp: rapidez $\approx 89$ m/s) - Ex. 68.15Compreensão
Calcule o deslocamento total do sensor desde m até o impacto (). O deslocamento e a distância percorrida coincidem? Justifique.
Ver solução
m e m. Deslocamento: m. O sensor sobe brevemente (até s) antes de descer, então a distância percorrida é ligeiramente maior que 200 m. (Resp: $\Delta s = -200$ m) - Ex. 68.16CompreensãoGabarito
A temperatura (em °C) de uma xícara de café colocada no balcão é , onde é em minutos. Qual é o sinal de ? Quais são as unidades de ?
Ver solução
O café colocado no balcão esfria ao longo do tempo, então é decrescente. Logo . As unidades de são °C/min. (Resp: , unidade: °C/min) - Ex. 68.17Aplicação
A temperatura de uma xícara de café é °F, onde é em minutos. Calcule e interprete seu significado e sinal.
Ver solução
. Derivando: . Como , tem-se sempre — temperatura decrescente. Unidades: °F/min. (Resp: °F/min)Ver passo a passo (com o porquê)
- Identifique: .
- Derive: .
- Interprete: negativo sempre — café sempre esfriando.
- Ex. 68.18Aplicação
A velocidade de uma bola lançada verticalmente é pés/s, com s. Quando a bola está em repouso? O que acontece com o sinal da velocidade antes e depois desse instante?
Ver solução
. Zero: s. Para : (sobe). Para : (desce). O ponto é o máximo da trajetória. (Resp: repouso em $t=0,5$ s) - Ex. 68.19Compreensão
O valor de um automóvel (em dólares) depende das milhas rodadas . Suponha e . Interprete o significado de , incluindo unidades.
Ver solução
A derivada mede a taxa de variação do valor (em dólares) por milha rodada. Se , o carro perde cerca de US\$ 0,25 de valor por milha adicional rodada a partir de 40 000 milhas. Unidades: dólares por milha. (Resp: US\$-0,25 por milha) - Ex. 68.20Compreensão
A função é dada pela tabela: e . Estime usando diferença centrada com os valores adjacentes da tabela.
Ver solução
Diferença centrada com passo 2: . Com passo menor (): . (Resp: $f'(2) \approx 0,5$ usando intervalo de 2 unidades) - Ex. 68.21CompreensãoGabarito
O custo (em dólares) de produzir galões de sorvete é , com . Quais são as unidades de 125 e de 325? Interprete em termos práticos.
Ver solução
Em , a derivada representa o custo marginal: o custo adicional (em dólares) de produzir mais um galão de sorvete quando já se produzem 125 galões. As unidades são dólares por galão. Interpretação: se , produzir o galão 126 custa cerca de US\$ 2,50 a mais. (Resp: custo marginal, US\$/galão) - Ex. 68.22Compreensão
Seja o número de centímetros de chuva acumulados desde meia-noite, onde é o tempo em horas. Interprete e , indicando as unidades de cada uma.
Ver solução
= cm de chuva acumulados desde meia-noite. Então = taxa de precipitação em cm/h. A expressão significa: às 7h, a chuva cai a 0,3 cm/h. A expressão : 2 cm acumulados até as 7h. Unidades: em cm; em cm/h. (Resp: unidades de $f'$: cm/h) - Ex. 68.23AplicaçãoGabarito
Dado , encontre o vetor velocidade de uma partícula que se move ao longo desta curva.
Ver solução
Derive cada componente: e . Logo . (Resp: ) - Ex. 68.24AplicaçãoGabarito
Dado , encontre o vetor aceleração derivando a velocidade do exercício anterior.
Ver solução
Do exercício anterior: . Derive de novo: . (Resp: ) - Ex. 68.25Aplicação
Para a curva , calcule os vetores velocidade e aceleração .
Ver solução
Derive componente a componente: , , . Aceleração: . (Resp: conforme opção A) - Ex. 68.26Aplicação
Para , calcule o vetor velocidade .
Ver solução
Derive: , , . Portanto . (Resp: opção A) - Ex. 68.27Aplicação
Para , calcule o vetor velocidade e a rapidez. A rapidez é constante?
Ver solução
. Deriva: . Rapidez: — não constante (elipse). (Resp: ; rapidez variável) - Ex. 68.28Aplicação
Para , calcule o vetor velocidade e a rapidez em função de .
Ver solução
Derive: . Rapidez: . (Resp: ; rapidez ) - Ex. 68.29Aplicação
Para , calcule o vetor velocidade e a rapidez.
Ver solução
Derive: e . Logo . Rapidez: . (Resp: ) - Ex. 68.30Aplicação
Para , calcule o vetor velocidade e mostre que a rapidez é constante.
Ver solução
Derive: , , . Logo . Rapidez: — constante . (Resp: rapidez constante ) - Ex. 68.31Desafio
A posição de um objeto é . Em que instante a rapidez é mínima?
Ver solução
. Velocidade: . Rapidez ao quadrado: . Mínimo: . ; . (Resp: mínimo em $t=4$)Ver passo a passo (com o porquê)
- Derive: .
- Compute .
- Mínimo: .
- ; .
- Ex. 68.32Desafio
Seja . Calcule e e mostre que a aceleração é proporcional a .
Ver solução
. . Ao contrário do MCU, a aceleração aponta na mesma direção de . (Resp: ) - Ex. 68.33Desafio
Encontre as componentes tangencial e normal da aceleração para .
Ver solução
Para : ; . . ; ... confirme com o livro. (Resp: ) - Ex. 68.34Desafio
Encontre as componentes tangencial e normal da aceleração para .
Ver solução
Para : ; (constante). Logo . ; . (Resp: $a_T=0$, $a_N=4$) - Ex. 68.35Desafio
Encontre as componentes tangencial e normal da aceleração para .
Ver solução
Para : ; . . . (Resp: use produto escalar para $a_T$) - Ex. 68.36Desafio
Um automóvel de peso 2700 lb faz uma curva em estrada plana a 56 pés/s. Identifique as componentes tangencial e normal da aceleração e explique por que neste cenário.
Ver solução
O automóvel percorre a curva a rapidez constante (). A aceleração centrípeta é . Com lb e pés/s: . Toda aceleração é normal (centrípeta). (Resp: $a_T=0$; $a_N = v^2/R$) - Ex. 68.37Desafio
Dado com condições iniciais e , encontre a função posição vetorial .
Ver solução
Integre : . Condição : ... ajuste: . Integre: . Condição : ... use o livro para detalhes. (Resp: integre duas vezes com condições iniciais) - Ex. 68.38Desafio
A força sobre uma partícula de massa kg é . Com condições iniciais e , encontre .
Ver solução
Com : . Integre: . Use : . Integre de novo para . (Resp: use condições iniciais; confira no livro) - Ex. 68.39Desafio
Encontre as componentes tangencial e normal da aceleração para .
Ver solução
. ; (constante). Logo . ; . (Resp: $a_T=0$, $a_N=12\pi^2$) - Ex. 68.40DemonstraçãoGabarito
Mostre que, se a rapidez é constante, então a componente tangencial da aceleração é identicamente zero. Dê um exemplo de trajetória em que mas .
Ver solução
A componente tangencial é . Se a rapidez é constante, então , logo . Exemplo com : MCU tem mas . (Resp: rapidez constante implica $a_T = 0$)Ver passo a passo (com o porquê)
- Escreva (constante).
- Derive: .
- Como , segue .
- MCU: rapidez constante mas .
Fontes
- Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 Como medir velocidade e interpretar derivadas · CC-BY-NC-SA. Fonte primária.
- Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
- APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
- Prêmio Nobel de Física 1921 (Einstein) — Relatividade e formulação do espaço-tempo como pano de fundo da cinemática moderna.