Lição 114 — Autovalores e autovetores
Direções invariantes de uma transformação linear: Av = λv. Polinômio característico, multiplicidade algébrica e geométrica. A pedra angular do PageRank, mecânica quântica e PCA.
Usado em: Álgebra Linear universitária (1.º ano engenharia) · Equiv. Lineare Algebra LK alemão · Equiv. H2 Math singapurense · Math III japonês avançado
Um autovetor de é uma direção que apenas estica ou encolhe, sem rotacionar. O escalar é o autovalor. Autovalores são as raízes do polinômio característico .
Notação rigorosa, derivação completa, hipóteses
Definição rigorosa
Autovalores e autovetores
Equação característica
Autoespaço e multiplicidades
Propriedades fundamentais
Vetor geral rotaciona sob A (seta amarela desvia). Autovetor só muda de módulo, permanece na mesma reta (seta azul).
Exemplos resolvidos
Lista de exercícios
40 exercícios · 10 com solução desenvolvida (25%)
- Ex. 114.1Aplicação
Calcule o polinômio característico de . (Resp: )
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. Autovalores: raízes de .Ver passo a passo (com o porquê)
- Monte .
- Determinante: .
- Verifique: termos independentes ; coeficiente de é .
- Ex. 114.2Aplicação
Calcule o polinômio característico de .
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Calculando por cofatores da primeira linha dá , equivalente com sinal líder positivo a . Opção B. - Ex. 114.3AplicaçãoGabarito
Determine os autovalores, autoespaços, e multiplicidades algébrica e geométrica de . (Resp: )
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Para : polinômio . Autovalores: e , ambos simples. Verificação: ; .Ver passo a passo (com o porquê)
- Use a fórmula .
- ; .
- Fatore: . Autovalores e .
- Ex. 114.4Aplicação
Determine os autovalores e multiplicidades de . (Resp: )
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Para : , . Polinômio: . Autovalores: e . - Ex. 114.5Aplicação
Sem calculadora, encontre os autovalores de . O que acontece com o discriminante? (Resp: sem autovalores reais)
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Para : , . Polinômio: . Discriminante: . Não há autovalores reais. Sobre : . - Ex. 114.6AplicaçãoGabarito
Encontre os autovalores e multiplicidades de . (Resp: )
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Para : , . Polinômio: . Autovalores: e . Autovetores: para e para .Ver passo a passo (com o porquê)
- Observe que tem posto 1 (linhas iguais), logo é autovalor.
- Polinômio: . Segundo autovalor: .
- Diagonalizável pois ambos têm .
- Ex. 114.7AplicaçãoGabarito
Encontre os autovalores e multiplicidades de . (Resp: )
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Para : posto 1, . : autovalores (simples) e (duplo). Para : . Diagonalizável. Autovetor de : . - Ex. 114.8AplicaçãoGabarito
Para com polinômio característico , determine todos os autovalores com multiplicidades e decida se é diagonalizável.
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Polinômio dado: . Autovalores: (simples) e (duplo). Para : tem cada linha igual a , posto 1, logo . Diagonalizável.Ver passo a passo (com o porquê)
- Leia o polinômio: raízes (simples) e (duplo).
- Para : escalone . Posto = 1, .
- e : diagonalizável.
- Ex. 114.9Compreensão
Para matrizes idempotentes (), prove que os únicos autovalores possíveis são e .
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Se e , então . Logo , ou seja . Apenas ou . - Ex. 114.10Compreensão
Para autovalores distintos e de uma matriz , prove que .
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Se : e . Logo . Como : . - Ex. 114.11CompreensãoGabarito
Prove que o termo constante do polinômio característico de uma matriz quadrada é igual a .
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. Avaliando em : . O termo constante é exatamente . - Ex. 114.12CompreensãoGabarito
Prove que um único vetor não pode ser autovetor de correspondente a dois autovalores distintos.
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Suponha e com . Então . Como : . Contradição com autovetor. - Ex. 114.13Compreensão
Prove que todos os autovalores de uma matriz unitária satisfazem .
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Se e : . Logo , ou seja .Ver passo a passo (com o porquê)
- Calcule .
- Mas , logo .
- Combinando: .
- Ex. 114.14Compreensão
Mostre que o coeficiente de no polinômio característico de uma matriz é .
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O termo de grau máximo em vem do produto da diagonal: . O coeficiente de nesse produto é , pois cada fator contribui com . - Ex. 114.15Compreensão
Se é autovalor de uma matriz não singular , prove que é autovalor de .
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Se não singular com autovalor e autovetor : . - Ex. 114.16Aplicação
Suponha definido por . Encontre os autovalores de (ou mostre que não existem autovalores reais).
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Para , a matriz é . Polinômio: . Discriminante: . Sem autovalores reais. Sobre : . - Ex. 114.17Aplicação
Defina por . Encontre todos os autovalores e autovetores de . (Resp: )
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Para , a matriz é . Polinômio: . Para : , autovetor . Para : , autovetor . - Ex. 114.18Aplicação
Defina por . Encontre todos os autovalores e autovetores de . (Resp: )
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Para , a matriz é triangular com diagonal . Autovalores: (duplo) e (simples). Para : ker = span de . Para : autovetor .Ver passo a passo (com o porquê)
- Escreva a matriz de na base padrão: .
- Triangular: autovalores na diagonal — .
- Para : exige e ; autoespaço = span de .
- Para : sistema dá ; autovetor .
- Ex. 114.19Compreensão
Suponha satisfaz . Prove que se é autovalor de , então ou .
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Se e : . Logo , portanto . - Ex. 114.20Modelagem
Defina por (derivada). Encontre todos os autovalores e autovetores de . (Resp: único autovalor )
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Se para polinômio de grau : tem grau , mas tem grau — impossível se . Para : significa constante. Único autovalor: . - Ex. 114.21Modelagem
Defina por . Encontre todos os autovalores e autovetores de . (Resp: autovalores )
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Para : . Logo é autovetor com autovalor . Autovalores: ; base de autovetores: . Diagonalizável.Ver passo a passo (com o porquê)
- Teste : . Autovalor .
- Para : . Autovalor .
- A base é base de autovetores: diagonalizável.
- Ex. 114.22Compreensão
Suponha . Defina por para , . Encontre todos os autovalores e autovetores de .
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Para : se , — autovalor . Se , — autovalor . - Ex. 114.23Compreensão
Suponha e invertível. (a) Prove que e têm os mesmos autovalores. (b) Qual é a relação entre os autovetores de e de ?
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(a) Se : . Logo é autovalor de com autovetor . (b) Autovetores de são onde é autovetor de . - Ex. 114.24Compreensão
Suponha invertível. (a) Se , prove que é autovalor de sse é autovalor de . (b) Prove que e têm os mesmos autovetores.
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(a) com : aplique : , logo . (b) Mesmo autovetor . - Ex. 114.25Desafio
Suponha e existam vetores não nulos com e . Prove que ou é autovalor de .
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. Se : é autovalor. Se , então e : é autovalor.Ver passo a passo (com o porquê)
- Compute .
- Se : é autovalor com autovetor . Pronto.
- Se : então , logo : é autovalor.
- Ex. 114.26Desafio
Suponha finito-dimensional e . Prove que e têm os mesmos autovalores.
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Seja autovalor de com autovetor . Seja . Então . Como (pois ): é autovalor de . - Ex. 114.27Compreensão
Suponha é uma matriz . (a) Se a soma das entradas em cada linha é 1, prove que 1 é autovalor de . (b) Se a soma das entradas em cada coluna é 1, prove que 1 é autovalor de .
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(a) Se a soma de cada linha é 1: o vetor satisfaz . Logo com autovetor . (b) Se a soma de cada coluna é 1: , logo é autovalor de e portanto de .Ver passo a passo (com o porquê)
- Defina .
- A -ésima componente de é a soma da linha = 1.
- Logo : autovalor 1.
Aplicação: toda matriz de transição de Markov (colunas somam 1) tem — base da distribuição estacionária.
- Ex. 114.28DemonstraçãoGabarito
Suponha e são autovetores de tais que também é autovetor. Prove que e correspondem ao mesmo autovalor.
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Seja , , . Então , logo . Se : autovetores LI, ambos os lados zero, então e — contradição. Logo . - Ex. 114.29Demonstração
Suponha e todo vetor não nulo em é autovetor de . Prove que é múltiplo escalar do operador identidade.
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Sejam LI com e . Então . Comparando: . Como LI: . Todos os vetores têm o mesmo autovalor , logo . - Ex. 114.30DesafioGabarito
Suponha finito-dimensional e . Prove que tem no máximo autovalores distintos.
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Sejam autovalores distintos com autovetores LI . Se : são LI, logo . Se for autovalor: acrescenta-se 1. Logo . - Ex. 114.31DesafioGabarito
Suponha e . Prove que se é autovalor de , então , ou .
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Se é autovalor com autovetor : . Como : . Logo . - Ex. 114.32Aplicação
Defina por . (a) Encontre todos os autovalores e autovetores de . (Resp: , ) (b) Encontre todos os subespaços invariantes sob .
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Para : . Autovalores ; autovetores . Diagonalizável. Subespaços invariantes: qualquer soma de subespaços . - Ex. 114.33Compreensão
Suponha . Prove que é autovalor de se e somente se ou é autovalor de .
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() Se : . () Se : . Seja . Se : é autovalor. Se : é autovalor. - Ex. 114.34AplicaçãoGabarito
Suponha e definido por onde . Encontre todos os autovalores e autovetores de . (Resp: e )
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A matriz tem todas as entradas iguais a 1 (posto 1). Logo : com . Verifique : . Logo com autovetor . - Ex. 114.35Desafio
Suponha , , não constante e . Prove que é autovalor de sse para algum autovalor de .
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() Se e : . () Sobre : fatore . Então implica algum para não nulo, i.e., é autovalor de com . - Ex. 114.36Modelagem
Suponha definido por . Encontre o polinômio minimal de . (Resp: )
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A matriz de é (rotação de 90°). Calcule : . Então pois . Grau mínimo: 2 (pois ). Polinômio minimal: . - Ex. 114.37Desafio
Suponha e os autovalores de são . Prove que .
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Em , a soma das multiplicidades algébricas deve ser 4. Com três autovalores distintos 3, 5, 8, cada um tem multiplicidade algébrica no máximo 2 (com sobra: ou similar). Pelo teorema de Cayley-Hamilton, o polinômio mínimo divide de grau 4. O produto tem grau 6 e é múltiplo de , logo avaliado em dá zero. - Ex. 114.38Demonstração
Suponha e todo vetor não nulo de é autovetor de . Prove que é múltiplo escalar do operador identidade (use ).
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Para LI com , , : . Como LI: . Todos os vetores têm o mesmo autovalor , portanto .Ver passo a passo (com o porquê)
- Tome LI com , .
- . Expanda: .
- Como LI: coeficientes iguais. e .
- Portanto todo vetor tem autovalor : para todo .
- Ex. 114.39Demonstração
Prove ou dê um contraexemplo: se é finito-dimensional e é subespaço de invariante sob todo operador em , então ou .
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Se é invariante sob todo e : para qualquer , defina por . Como é invariante: . Logo e . Portanto ou . - Ex. 114.40Demonstração
Suponha e é subespaço de . (a) Prove que se , então é invariante sob . (b) Prove que se , então é invariante sob .
Ver solução
(a) Se : para todo , . (b) Se : para todo , .
Fontes
- A First Course in Linear Algebra — Robert A. Beezer · 2022 · EN · GNU FDL · §EE e §PEE. Fonte primária dos exercícios e definições rigorosas.
- Understanding Linear Algebra — David Austin · 2023 · EN · CC-BY-SA · §4.1–§4.3. Fonte dos exemplos geométricos e aplicações a cadeias de Markov.
- Linear Algebra Done Right (4ª ed.) — Sheldon Axler · 2024 · EN · CC-BY-NC · Cap. 5. Referência para a abordagem moderna de multiplicidades e autoespaços.