Lesson 97 — RLC Circuits
Differential equation of the series RLC circuit — the electrical analog of the mass-spring-damper. Free response, forced response, and resonance.
Used in: Spécialité Maths Terminale (França) · Leistungskurs Physik Klasse 12 (Alemanha) · H3 Mathematics (Singapura)
O circuito RLC série é o análogo elétrico exato do massa-mola-amortecedor. Indutância massa, resistência amortecimento, rigidez. Frequência natural ; fator de qualidade .
Rigorous notation, full derivation, hypotheses
Derivação rigorosa e classificação
Lei de Kirchhoff das tensões
Em um circuito série com fonte , a soma das quedas de tensão iguala a fonte:
Usando , , e :
"The equation is the standard form of the RLC circuit equation and has exactly the same mathematical form as the damped mass-spring system , with playing the role of mass, the damping constant, and the spring constant." — Lebl, Notes on Diffy Qs §2.6
Tabela de analogia eletromecânica
Analogia eletromecânica completa. Toda técnica de resolução do massa-mola transfere diretamente para o RLC.
Classificação pela equação característica
Equação homogênea (): .
Resposta em regime permanente (forçada)
Para , solução particular:
com .
Exemplos resolvidos
Exercise list
40 exercises · 10 with worked solution (25%)
- Ex. 97.1ApplicationAnswer key
Uma massa de 4 lb estica uma mola 8 in. Encontre a equação de movimento se a mola é solta da posição de equilíbrio com velocidade descendente de 12 ft/s. Qual o período e a frequência da oscilação?
Show solution
Massa 4 lb estica 8 in = 2/3 ft. Lei de Hooke: lb/ft. Massa em slugs: slug. Velocidade inicial: 12 ft/s para baixo. rad/s. Período s; frequência Hz.Show step-by-step (with the why)
- Constante da mola. lb/ft.
- Massa em slugs. slug.
- Frequência natural. rad/s.
- Período e frequência. s; Hz.
- Ex. 97.2Application
Uma massa de 2 lb estica uma mola 2 ft. Encontre a equação de movimento se a mola é solta 2 in abaixo da posição de equilíbrio com velocidade ascendente de 8 ft/s. Qual o período e a frequência?
Show solution
Massa 2 lb, estica 2 ft. lb/ft. slug. rad/s. CI: posição 2 in = 1/6 ft abaixo; velocidade 8 ft/s para cima. Período s; frequência Hz. - Ex. 97.3Application
Uma massa de 100 g estica uma mola 0,1 m. Encontre a equação de movimento se a massa é solta do repouso 20 cm abaixo da posição de equilíbrio. Qual a frequência de oscilação?
Show solution
Massa 100 g = 0,1 kg estica 0,1 m. N/m. rad/s. CI: parte 20 cm abaixo do repouso; frequência Hz. - Ex. 97.4Application
Uma massa de 400 g estica uma mola 5 cm. Encontre a equação de movimento se a massa é solta do repouso 15 cm abaixo da posição de equilíbrio. Qual a frequência de oscilação?
Show solution
Massa 400 g = 0,4 kg, estica 5 cm = 0,05 m. N/m. rad/s. CI: 15 cm abaixo, repouso. Frequência Hz. - Ex. 97.5ApplicationAnswer key
Um bloco de 9 kg está preso a uma mola vertical com N/m. O bloco é esticado 0,75 m abaixo do equilíbrio e solto do repouso. Encontre a função posição.
Show solution
Massa 9 kg, N/m. rad/s. CI: m, . Geral: . , . Logo .Show step-by-step (with the why)
- Frequência natural. rad/s.
- Solução geral. .
- CI . .
- CI $x'(0)=0$. .
- Ex. 97.6ApplicationAnswer key
Um bloco de 5 kg está preso a uma mola com N/m. O bloco é solto da posição de equilíbrio com velocidade descendente de 10 m/s. Encontre a função posição.
Show solution
Massa 5 kg, N/m. rad/s. CI: , velocidade descendente 10 m/s. Geral: . ; . Logo . - Ex. 97.7ApplicationAnswer key
Uma massa de 1 kg está presa a uma mola com N/m. A resistência é 10 vezes a velocidade. Classifique o regime de amortecimento e escreva a solução geral.
Show solution
Massa 1 kg, N/m, amortecimento . EDO: . Discriminante: — superamortecido. Raízes: , ou seja , .Show step-by-step (with the why)
- EDO. .
- Discriminante. — superamortecido.
- Raízes. : , .
- Solução. .
- Ex. 97.8Application
Um peso de 800 lb (25 slugs) está preso a uma mola com lb/ft, imerso em meio que impõe força de amortecimento igual a 10 vezes a velocidade. Classifique o regime de amortecimento.
Show solution
800 lb = 25 slugs, lb/ft, resistência . EDO: . Discriminante: — subamortecido. Oscilação amortecida: , rad/s. - Ex. 97.9Application
Uma massa de 9 kg está presa a uma mola com N/m; a resistência é 24 vezes a velocidade. Classifique e escreva a solução geral.
Show solution
Massa 9 kg, N/m, resistência . Discriminante: — criticamente amortecido. . Solução: .Show step-by-step (with the why)
- EDO. .
- Discriminante. — criticamente amortecido.
- Raiz dupla. .
- Solução. .
- Ex. 97.10Application
Uma massa de 1 kg estica uma mola 61,25 cm. A resistência é 8 vezes a velocidade. Classifique e escreva a solução geral, dada a condição inicial de 10 cm abaixo do equilíbrio em repouso.
Show solution
Massa 1 kg, estica 61,25 cm = 0,6125 m. N/m. Resistência . Discriminante: — criticamente amortecido. . Solução: . - Ex. 97.11ApplicationAnswer key
Um peso de 32 lb (1 slug) estica uma mola 128 in. A resistência é 4 vezes a velocidade. Classifique o regime e escreva a solução geral.
Show solution
32 lb = 1 slug, estica 128 in. lb/ft. Resistência . EDO: . Discriminante: — superamortecido. Raízes: e . - Ex. 97.12Understanding
Um peso de 64 lb está preso a uma mola com lb/ft; a resistência é igual à velocidade instantânea. Classifique o regime de amortecimento.
Show solution
64 lb = 2 slugs, lb/ft, resistência . EDO: . Discriminante: — subamortecido. Há oscilação amortecida. - Ex. 97.13ModelingAnswer key
Uma massa de 8 lb (1/4 slug) estica uma mola 6 in ( lb/ft). O sistema é forçado por lb. Descreva qualitativamente o comportamento da posição .
Show solution
Massa 8 lb = 1/4 slug, estica 6 in = 1/2 ft. lb/ft. rad/s. Forçamento : frequência igual a — ressonância! A solução particular contém fator (crescimento linear da amplitude). - Ex. 97.14Modeling
Uma massa de 6 lb estica uma mola 3 in. O sistema é forçado por lb. A massa é puxada 1 in abaixo e solta. Descreva qualitativamente .
Show solution
Massa 6 lb = 3/16 slug, estica 3 in = 1/4 ft. lb/ft. rad/s. Forçamento em rad/s — não é ressonância (). Solução: transitório + particular senoidal. - Ex. 97.15Modeling
Encontre a carga no capacitor de um circuito RLC série com H, , F e V. Carga e corrente iniciais são zero.
Show solution
Circuito RLC: H, , F, V constante. EDO: . Particular: C. Discriminante: — subamortecido.Show step-by-step (with the why)
- EDO. .
- Particular. C.
- Discriminante. : subamortecido.
- Geral. ; CI determinam .
- Ex. 97.16Modeling
Encontre a carga no capacitor de um circuito RLC série com H, , F e V. Carga e corrente iniciais são zero.
Show solution
Circuito RLC: H, , F, V. EDO: . Discriminante: — subamortecido. , .Show step-by-step (with the why)
- EDO. .
- Discriminante. ; raízes .
- Particular. — resolver por coeficientes indeterminados.
- Geral. .
- Ex. 97.17Modeling
Um circuito RLC série tem H, , F e V constante. Carga e corrente iniciais são zero. Encontre .
Show solution
Circuito RLC: H, , F, V. EDO: . Particular: C. Discriminante: : subamortecido. , .Show step-by-step (with the why)
- EDO. .
- Particular. C.
- Discriminante. ; , .
- CI $Q(0)=0$. .
- Ex. 97.18Modeling
Um circuito RLC série tem H, , F e V. Carga e corrente iniciais são zero. Encontre .
Show solution
Circuito RLC: H, , F, V. EDO: , ou seja . Particular: C. Discriminante: — criticamente amortecido.Show step-by-step (with the why)
- EDO normalizada. .
- Particular. C.
- Discriminante. : raiz dupla .
- Geral. .
- Ex. 97.19Application
Encontre uma solução particular de .
Show solution
EDO: . Tentativa: (constante). Substitui: .Show step-by-step (with the why)
- Tentativa. Forçamento constante: .
- Derivadas. .
- Substitui. .
- Ex. 97.20Application
Encontre uma solução particular de .
Show solution
EDO: . Tentativa: . Substitui: . - Ex. 97.21Application
Encontre uma solução particular de .
Show solution
EDO: . Tentativa: . , . Substitui: .Show step-by-step (with the why)
- Tentativa. .
- Derivadas. , .
- Substitui. .
- Resultado. .
- Ex. 97.22Application
Encontre uma solução particular de .
Show solution
EDO: . Tentativa: . Substitui e iguala: coeficiente de : ; coeficiente de : ; constante: . - Ex. 97.23Application
Encontre uma solução particular de .
Show solution
EDO: . Tentativa: . Sistema linear em A, B: e . Resolução: , ... aguardar verificação. - Ex. 97.24UnderstandingAnswer key
Para a EDO , qual o método mais adequado para encontrar a solução particular?
Show solution
EDO: . Homogênea: raízes . O forçamento não é solução homogênea. Aplica coeficientes indeterminados: . - Ex. 97.25Understanding
Para , qual é a forma correta da tentativa pelo método dos coeficientes indeterminados?
Show solution
EDO: . O forçamento tem forma com grau máximo 1. A tentativa usa polinômios de grau 1 em ambos os termos. - Ex. 97.26ApplicationAnswer key
Encontre uma solução particular de .
Show solution
EDO: . Raízes: : é raiz — ressonância. Tentativa: . Substitui: .Show step-by-step (with the why)
- Raízes. : é raiz.
- Tentativa modificada. .
- Derivadas. , .
- Substitui. .
- Ex. 97.27Application
Encontre uma solução particular de .
Show solution
EDO: . Raiz dupla. Para : tentativa reduzida — ver livro. Para a constante: . - Ex. 97.28Application
Encontre uma solução particular de .
Show solution
EDO: . Raízes: : é raiz simples. Tentativa: . . Substitui: .Show step-by-step (with the why)
- Raízes. — ressonância simples.
- Tentativa. .
- Substitui. .
- Ex. 97.29Application
Encontre uma solução particular de .
Show solution
EDO: . Raiz dupla . Como : sem ressonância. Tentativa: . Substitui: . - Ex. 97.30Application
Encontre uma solução particular de .
Show solution
EDO: . Raízes: : é raiz. Tentativa: . Substitui: . Logo . - Ex. 97.31Challenge
Resolva por variação de parâmetros: , com .
Show solution
EDO: . Variação de parâmetros: , , . , . , . .Show step-by-step (with the why)
- Homogênea. , ; .
- Variação. ; .
- Integra. ; .
- Particular. .
- Ex. 97.32Challenge
Resolva o PVI: com solução particular , condições , .
Show solution
EDO: , dado. Homogênea: raiz dupla . Geral: . . ; : .Show step-by-step (with the why)
- Geral. .
- CI $y(0)=6$. .
- Derivada em 0. .
- Solução. .
- Ex. 97.33Challenge
Resolva o PVI: com solução particular dada, condições , .
Show solution
EDO: , dado. Homogênea: ; raízes 0 e 7. Geral: . CI: , . - Ex. 97.34Understanding
Para a EDO , o forçamento é solução homogênea (raízes ). Como isso afeta a forma da tentativa ?
Show solution
EDO: , dado. Raízes da homogênea: . Forçamento e são soluções homogêneas — ressonância. Multiplica por . CI: , . - Ex. 97.35ChallengeAnswer key
Encontre a solução particular de .
Show solution
EDO: . Raízes: : 0 e 5. Para : ressonância, tentativa . Para : sem ressonância, tentativa . Resolução: , . - Ex. 97.36Proof
Use variação de parâmetros para encontrar a solução particular de , dado que e .
Show solution
Equação de Euler: , com , dados. Wronskiano: . Variação de parâmetros: , com . - Ex. 97.37Proof
Use variação de parâmetros para encontrar a solução particular de , dado e .
Show solution
Equação de Euler: , com , . Wronskiano: . Variação: . Integra e (ver referência) para obter . - Ex. 97.38UnderstandingAnswer key
Em um circuito RLC com e forçamento , o que representa o "estado estacionário" da carga ?
Show solution
Com no circuito RLC, as raízes da equação característica têm parte real negativa — a solução homogênea decai exponencialmente. Após o transitório morrer, resta apenas a resposta particular: o estado estacionário. - Ex. 97.39Understanding
O que ocorre na frequência de ressonância em um circuito RLC série com forçamento ?
Show solution
Na frequência de ressonância , as reatâncias indutiva e capacitiva se cancelam: . A impedância torna-se puramente resistiva: . A corrente de pico é máxima: . - Ex. 97.40Challenge
Explique a analogia matemática completa entre o circuito RLC série e o oscilador massa-mola-amortecedor, justificando por que toda técnica de solução é transferível.
Show solution
Ambas as EDOs têm a forma . Os coeficientes se mapeiam diretamente: , , , . Toda análise matemática — classificação, soluções, estabilidade — é comum às duas.Show step-by-step (with the why)
- Mecânico. .
- Elétrico. .
- Mapeamento. , , , , .
- Consequência. Toda solução, técnica e critério de estabilidade transfere diretamente.
Fontes
- Lebl, Jiří. Notes on Diffy Qs: Differential Equations for Engineers. Versão 6.4. CC-BY-SA. jirka.org/diffyqs — Referência principal; §2.6 cobre RLC como aplicação de EDOs de 2ª ordem.
- Trench, William F. Elementary Differential Equations with Boundary Value Problems. Brooks-Cole (aberto). digitalcommons.trinity.edu/mono/9 — Cap. 6 trata circuitos RL, RC e RLC com abordagem clássica.
- OpenStax. University Physics Volume 2. CC-BY. openstax.org/details/books/university-physics-volume-2 — §14.5–14.6: ressonância, fator de qualidade, largura de banda, perspectiva física.