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v1 · padrão canônico

Lección 68 — Cinemática: posición, velocidad y aceleración

Derivadas sucesivas de la posición dan velocidad, aceleración y jerk. MRU, MUV, MAS y resistencia del aire con rigor de cálculo.

Used in: Math III — Japón (aplicaciones de derivadas: tasa de variación) · Leistungskurs Mathematik — Alemania Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapur (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)

v(t)=s(t),a(t)=v(t)=s(t),j(t)=a(t)=s(t)v(t) = s'(t), \quad a(t) = v'(t) = s''(t), \quad j(t) = a'(t) = s'''(t)
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Rigorous notation, full derivation, hypotheses

Cinemática vía cálculo diferencial

Definiciones fundamentales

"The instantaneous velocity of an object is the limit of the average velocities of the object over shorter and shorter time intervals." — Active Calculus §1.1

"The position function s(t)s(t) gives the position of an object along a number line at time tt. The velocity function v(t)=s(t)v(t) = s'(t) gives the velocity of the object at time tt." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4

Casos de movimiento estándar

Movimientos(t)s(t)v(t)v(t)a(t)a(t)Observación
Reposos0s_00000punto fijo
Uniforme (MRU)s0+v0ts_0 + v_0 tv0v_000recta en la gráfica s×ts \times t
Uniformemente acelerado (MUV)s0+v0t+12a0t2s_0 + v_0 t + \tfrac{1}{2}a_0 t^2v0+a0tv_0 + a_0 ta0a_0parábola
Armónico simple (MAS)Acos(ωt+ϕ)A\cos(\omega t + \phi)Aωsin(ωt+ϕ)-A\omega\sin(\omega t + \phi)Aω2cos(ωt+ϕ)-A\omega^2\cos(\omega t + \phi)a=ω2sa = -\omega^2 s
Con resistencia del aireanalítico vía EDOv(1ekt/m)v_\infty(1-e^{-kt/m})decae a 0velocidad terminal

Teorema de Torricelli (derivación vía cálculo)

Movimiento armónico simple (MAS)

x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) satisface la EDO x¨+ω2x=0\ddot x + \omega^2 x = 0.

  • Período: T=2π/ωT = 2\pi/\omega.
  • Frecuencia: f=1/Tf = 1/T.
  • Para muelle: ω=k/m\omega = \sqrt{k/m}; para péndulo (oscilaciones pequeñas): ω=g/L\omega = \sqrt{g/L}.

Figura: gráficos de ss, vv, aa para MAS

ts(t)A cos(ωt)tv(t)-Aω sin(ωt)ta(t)-Aω² cos(ωt)Desfasaje: s y v separados 90°; s y a separados 180° (opuestos)

Cinemática en Rn\mathbb{R}^n

Para r(t)=(x(t),y(t),z(t))R3\vec{r}(t) = (x(t), y(t), z(t)) \in \mathbb{R}^3:

v(t)=r˙(t),a(t)=r¨(t),v=rapidez.\vec{v}(t) = \dot{\vec{r}}(t), \qquad \vec{a}(t) = \ddot{\vec{r}}(t), \qquad |\vec{v}| = \text{rapidez}.

Cada componente se deriva independientemente. La aceleración centrípeta en trayectoria curva: ac=v2/ρa_c = v^2/\rho (donde ρ\rho es el radio de curvatura).

Ejemplos resueltos

Exercise list

40 exercises · 10 with worked solution (25%)

Application 12Understanding 3Modeling 21Challenge 2Proof 2
  1. Ex. 68.1Application

    s(t)=2t26ts(t) = 2t^2 - 6t. Calcule v(t)v(t) y a(t)a(t).

  2. Ex. 68.2Application

    s(t)=t36t2+9ts(t) = t^3 - 6t^2 + 9t. ¿Cuándo v=0v = 0? En cada instante, ¿está el objeto acelerando o frenando?

  3. Ex. 68.3ApplicationAnswer key

    s(t)=1005t2s(t) = 100 - 5t^2 (caída libre, g=10g = 10 m/s²). ¿Cuándo golpea el suelo? Velocidad en ese instante.

  4. Ex. 68.4ApplicationAnswer key

    s(t)=5t+32t2+12t3s(t) = 5t + \frac{3}{2}t^2 + \frac{1}{2}t^3. Velocidad y aceleración en t=2t = 2.

  5. Ex. 68.5ApplicationAnswer key

    s(t)=etsints(t) = e^{-t}\sin t. Calcule v(t)v(t) y a(t)a(t). ¿Qué revela la amplitud decreciente?

  6. Ex. 68.6ApplicationAnswer key

    s(t)=10sin(2t)s(t) = 10\sin(2t). Identifique AA, ω\omega y el período TT. Escriba v(t)v(t).

  7. Ex. 68.7Application

    s(t)=t44t3+6t2s(t) = t^4 - 4t^3 + 6t^2. Velocidad máxima en [0,3][0, 3].

  8. Ex. 68.8Application

    s(t)=ln(1+t2)s(t) = \ln(1 + t^2). Calcule v(t)v(t) y evalúe en t=1t = 1.

  9. Ex. 68.9Application

    s(t)=t24ts(t) = t^2 - 4t. Distancia recorrida entre t=0t = 0 y t=4t = 4 (atención: vv cambia de signo).

  10. Ex. 68.10ApplicationAnswer key

    s(t)=Acos(ωt)s(t) = A\cos(\omega t). Calcule el jerk j(t)=s(t)j(t) = s'''(t).

  11. Ex. 68.11Application

    s(t)=2t36t+1s(t) = 2t^3 - 6t + 1. ¿Cuándo la velocidad es cero? ¿Hay reversión de dirección?

  12. Ex. 68.12Application

    s(t)=sin(t2)s(t) = \sin(t^2). Calcule v(t)v(t) (regla de la cadena) y evalúe en t=πt = \sqrt{\pi}.

  13. Ex. 68.13Modeling

    Una pelota es lanzada hacia arriba con v0=20v_0 = 20 m/s desde el suelo. Altura máxima (g=10g = 10 m/s²).

  14. Ex. 68.14Modeling

    Un auto a v0=30v_0 = 30 m/s frena uniformemente a a=5a = -5 m/s². Distancia de parada (Torricelli).

  15. Ex. 68.15Modeling

    Un avión parte del reposo y despega a vf=80v_f = 80 m/s después de una pista de 10001000 m. Aceleración media y tiempo de carrera.

  16. Ex. 68.16ModelingAnswer key

    Una piedra cae desde h=80h = 80 m. Tiempo de caída y rapidez en el impacto (g=10g = 10 m/s²).

  17. Ex. 68.17Modeling

    Un auto acelera 01000 \to 100 km/h en 10,510{,}5 s. Aceleración media y distancia recorrida en el arranque.

  18. Ex. 68.18Modeling

    Lanzamiento oblicuo: v0=50v_0 = 50 m/s a 30°30° del horizontal. Alcance horizontal (g=10g = 10 m/s²).

  19. Ex. 68.19Modeling

    Cohete: a(t)=300,5ta(t) = 30 - 0{,}5t m/s² hasta t=60t = 60 s (motor se apaga). Velocidad y posición al apagarse.

  20. Ex. 68.20Modeling

    Un tren frena uniformemente, recorre 200200 m en 2020 s y se detiene. ¿Cuál era v0v_0?

  21. Ex. 68.21ModelingAnswer key

    Una pelota es lanzada desde lo alto de una torre de 5050 m con v0=20v_0 = 20 m/s hacia arriba. Tiempo hasta golpear el suelo.

  22. Ex. 68.22Modeling

    Un objeto de m=1m = 1 kg cae con arrastre b=0,2b = 0{,}2 kg/s. Velocidad terminal (g=10g = 10 m/s²).

  23. Ex. 68.23ModelingAnswer key

    Masa-muelle: m=1m = 1 kg, k=100k = 100 N/m. Frecuencia angular ω\omega, período TT y frecuencia ff.

  24. Ex. 68.24ModelingAnswer key

    x(t)=0,1cos(2πt)x(t) = 0{,}1\cos(2\pi t). Amplitud, período, v(t)v(t) y velocidad máxima.

  25. Ex. 68.25Modeling

    Un péndulo de longitud L=1L = 1 m. Frecuencia angular ω=g/L\omega = \sqrt{g/L} y período (g=10g = 10 m/s²).

  26. Ex. 68.26Modeling

    Verifique que x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) satisface la EDO x¨+ω2x=0\ddot{x} + \omega^2 x = 0.

  27. Ex. 68.27Modeling

    MAS: E=12mx˙2+12kx2E = \frac{1}{2}m\dot{x}^2 + \frac{1}{2}kx^2. Muestre que EE es constante derivando en relación al tiempo.

  28. Ex. 68.28Modeling

    x(t)=etcos(5t)x(t) = e^{-t}\cos(5t) (oscilador amortiguado). Frecuencia aparente y comportamiento de la amplitud.

  29. Ex. 68.29Modeling

    Desfasaje entre x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) y v(t)v(t). Confirme 90°90°.

  30. Ex. 68.30Modeling

    Muestre que a(t)a(t) y x(t)x(t) están 180°180° desfasados en MAS — i.e., a=ω2xa = -\omega^2 x.

  31. Ex. 68.31Understanding

    Una pelota es lanzada hacia arriba. En el punto más alto, la aceleración es:

  32. Ex. 68.32Understanding

    Explique por qué la velocidad media (Δs/Δt\Delta s/\Delta t) \neq media de las velocidades en general. Dé un ejemplo numérico.

  33. Ex. 68.33Understanding

    Explique la diferencia entre velocidad (magnitud vectorial 1D con signo) y rapidez (escalar). ¿Por qué v<0v < 0 es posible?

  34. Ex. 68.34Modeling

    Movimiento circular: r=R(cosωt,sinωt)\vec{r} = R(\cos\omega t, \sin\omega t). Muestre que a=ω2r\vec{a} = -\omega^2\vec{r} y a=Rω2|\vec{a}| = R\omega^2.

  35. Ex. 68.35Modeling

    Un proyectil es lanzado con v0v_0 y ángulo θ\theta. Derive la fórmula del alcance R=v02sin(2θ)/gR = v_0^2\sin(2\theta)/g y el ángulo óptimo.

  36. Ex. 68.36Modeling

    Un auto: 60 km/h por 1 h, luego 120 km/h por 1 h. ¿Velocidad media por tiempo? ¿Y por distancia igual recorrida?

  37. Ex. 68.37Challenge

    Caída con resistencia cuadrática: mv˙=mgbv2m\dot{v} = -mg - bv^2. Velocidad terminal y solución analítica de v(t)v(t) (vía separación de variables).

  38. Ex. 68.38Challenge

    Hélice: r(t)=(Rcosωt,Rsinωt,vt)\vec{r}(t) = (R\cos\omega t, R\sin\omega t, vt). Calcule v\vec{v}, v|\vec{v}| y a\vec{a}.

  39. Ex. 68.39Proof

    Demuestre la ecuación de Torricelli vf2=v02+2aΔsv_f^2 = v_0^2 + 2a\,\Delta s a partir de las ecuaciones del MUV, eliminando el tiempo tt.

  40. Ex. 68.40ProofAnswer key

    Muestre que en MAS el promedio temporal de energía cinética y potencial son iguales a E/2E/2 cada uno — usando sin2=cos2=1/2\langle\sin^2\rangle = \langle\cos^2\rangle = 1/2.

Fuentes

  • Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 Cómo medir velocidad e interpretar derivadas · CC-BY-NC-SA. Fuente primaria.
  • Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
  • APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
  • Premio Nobel de Física 1921 (Einstein) — Relatividad y formulación del espacio-tiempo como trasfondo de la cinemática moderna.

Updated on 2026-05-11 · Author(s): Clube da Matemática

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