Lección 68 — Cinemática: posición, velocidad y aceleración
Derivadas sucesivas de la posición dan velocidad, aceleración y jerk. MRU, MUV, MAS y resistencia del aire con rigor de cálculo.
Used in: Math III — Japón (aplicaciones de derivadas: tasa de variación) · Leistungskurs Mathematik — Alemania Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapur (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)
Rigorous notation, full derivation, hypotheses
Cinemática vía cálculo diferencial
Definiciones fundamentales
"The instantaneous velocity of an object is the limit of the average velocities of the object over shorter and shorter time intervals." — Active Calculus §1.1
"The position function gives the position of an object along a number line at time . The velocity function gives the velocity of the object at time ." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4
Casos de movimiento estándar
| Movimiento | Observación | |||
|---|---|---|---|---|
| Reposo | punto fijo | |||
| Uniforme (MRU) | recta en la gráfica | |||
| Uniformemente acelerado (MUV) | parábola | |||
| Armónico simple (MAS) | ||||
| Con resistencia del aire | analítico vía EDO | decae a 0 | velocidad terminal |
Teorema de Torricelli (derivación vía cálculo)
Movimiento armónico simple (MAS)
satisface la EDO .
- Período: .
- Frecuencia: .
- Para muelle: ; para péndulo (oscilaciones pequeñas): .
Figura: gráficos de , , para MAS
Cinemática en
Para :
Cada componente se deriva independientemente. La aceleración centrípeta en trayectoria curva: (donde es el radio de curvatura).
Ejemplos resueltos
Exercise list
40 exercises · 10 with worked solution (25%)
- Ex. 68.1Application
. Calcule y .
- Ex. 68.2Application
. ¿Cuándo ? En cada instante, ¿está el objeto acelerando o frenando?
- Ex. 68.3ApplicationAnswer key
(caída libre, m/s²). ¿Cuándo golpea el suelo? Velocidad en ese instante.
- Ex. 68.4ApplicationAnswer key
. Velocidad y aceleración en .
- Ex. 68.5ApplicationAnswer key
. Calcule y . ¿Qué revela la amplitud decreciente?
- Ex. 68.6ApplicationAnswer key
. Identifique , y el período . Escriba .
- Ex. 68.7Application
. Velocidad máxima en .
- Ex. 68.8Application
. Calcule y evalúe en .
- Ex. 68.9Application
. Distancia recorrida entre y (atención: cambia de signo).
- Ex. 68.10ApplicationAnswer key
. Calcule el jerk .
- Ex. 68.11Application
. ¿Cuándo la velocidad es cero? ¿Hay reversión de dirección?
- Ex. 68.12Application
. Calcule (regla de la cadena) y evalúe en .
- Ex. 68.13Modeling
Una pelota es lanzada hacia arriba con m/s desde el suelo. Altura máxima ( m/s²).
- Ex. 68.14Modeling
Un auto a m/s frena uniformemente a m/s². Distancia de parada (Torricelli).
- Ex. 68.15Modeling
Un avión parte del reposo y despega a m/s después de una pista de m. Aceleración media y tiempo de carrera.
- Ex. 68.16ModelingAnswer key
Una piedra cae desde m. Tiempo de caída y rapidez en el impacto ( m/s²).
- Ex. 68.17Modeling
Un auto acelera km/h en s. Aceleración media y distancia recorrida en el arranque.
- Ex. 68.18Modeling
Lanzamiento oblicuo: m/s a del horizontal. Alcance horizontal ( m/s²).
- Ex. 68.19Modeling
Cohete: m/s² hasta s (motor se apaga). Velocidad y posición al apagarse.
- Ex. 68.20Modeling
Un tren frena uniformemente, recorre m en s y se detiene. ¿Cuál era ?
- Ex. 68.21ModelingAnswer key
Una pelota es lanzada desde lo alto de una torre de m con m/s hacia arriba. Tiempo hasta golpear el suelo.
- Ex. 68.22Modeling
Un objeto de kg cae con arrastre kg/s. Velocidad terminal ( m/s²).
- Ex. 68.23ModelingAnswer key
Masa-muelle: kg, N/m. Frecuencia angular , período y frecuencia .
- Ex. 68.24ModelingAnswer key
. Amplitud, período, y velocidad máxima.
- Ex. 68.25Modeling
Un péndulo de longitud m. Frecuencia angular y período ( m/s²).
- Ex. 68.26Modeling
Verifique que satisface la EDO .
- Ex. 68.27Modeling
MAS: . Muestre que es constante derivando en relación al tiempo.
- Ex. 68.28Modeling
(oscilador amortiguado). Frecuencia aparente y comportamiento de la amplitud.
- Ex. 68.29Modeling
Desfasaje entre y . Confirme .
- Ex. 68.30Modeling
Muestre que y están desfasados en MAS — i.e., .
- Ex. 68.31Understanding
Una pelota es lanzada hacia arriba. En el punto más alto, la aceleración es:
- Ex. 68.32Understanding
Explique por qué la velocidad media () media de las velocidades en general. Dé un ejemplo numérico.
- Ex. 68.33Understanding
Explique la diferencia entre velocidad (magnitud vectorial 1D con signo) y rapidez (escalar). ¿Por qué es posible?
- Ex. 68.34Modeling
Movimiento circular: . Muestre que y .
- Ex. 68.35Modeling
Un proyectil es lanzado con y ángulo . Derive la fórmula del alcance y el ángulo óptimo.
- Ex. 68.36Modeling
Un auto: 60 km/h por 1 h, luego 120 km/h por 1 h. ¿Velocidad media por tiempo? ¿Y por distancia igual recorrida?
- Ex. 68.37Challenge
Caída con resistencia cuadrática: . Velocidad terminal y solución analítica de (vía separación de variables).
- Ex. 68.38Challenge
Hélice: . Calcule , y .
- Ex. 68.39Proof
Demuestre la ecuación de Torricelli a partir de las ecuaciones del MUV, eliminando el tiempo .
- Ex. 68.40ProofAnswer key
Muestre que en MAS el promedio temporal de energía cinética y potencial son iguales a cada uno — usando .
Fuentes
- Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 Cómo medir velocidad e interpretar derivadas · CC-BY-NC-SA. Fuente primaria.
- Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
- APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
- Premio Nobel de Física 1921 (Einstein) — Relatividad y formulación del espacio-tiempo como trasfondo de la cinemática moderna.