Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração
Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.
Used in: Math III — Japão (aplicações de derivadas: taxa de variação) · Leistungskurs Mathematik — Alemanha Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapura (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)
Rigorous notation, full derivation, hypotheses
Cinématique via le calcul différentiel
Définitions fondamentales
"The instantaneous velocity of an object is the limit of the average velocities of the object over shorter and shorter time intervals." — Active Calculus §1.1
"The position function gives the position of an object along a number line at time . The velocity function gives the velocity of the object at time ." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4
Cas de mouvement standard
| Mouvement | Observation | |||
|---|---|---|---|---|
| Repos | point fixe | |||
| Uniforme (MRU) | droite sur le graphique | |||
| Uniformément accéléré (MUV) | parabole | |||
| Harmonique simple (MHS) | ||||
| Avec résistance de l'air | analytique via EDP | décroît à 0 | vitesse terminale |
Théorème de Torricelli (dérivation via le calcul)
Mouvement harmonique simple (MHS)
satisfait l'EDP .
- Période : .
- Fréquence : .
- Pour ressort : ; pour pendule (petites oscillations) : .
Figure : graphiques de , , pour MHS
Cinématique dans
Pour :
Chaque composante se dérive indépendamment. L'accélération centripète en trajectoire courbe : (où est le rayon de courbure).
Exemplos resolvidos
Exercise list
40 exercises · 10 with worked solution (25%)
- Ex. 68.1Application
. Calculez et .
- Ex. 68.2Application
. Quand ? À chaque instant, l'objet accélère-t-il ou freine-t-il ?
- Ex. 68.3ApplicationAnswer key
(chute libre, m/s²). Quand touche-t-elle le sol ? Vitesse à cet instant.
- Ex. 68.4ApplicationAnswer key
. Vitesse et accélération en .
- Ex. 68.5ApplicationAnswer key
. Calculez et . Que révèle l'amplitude décroissante ?
- Ex. 68.6ApplicationAnswer key
. Identifiez , et la période . Écrivez .
- Ex. 68.7Application
. Vitesse maximale sur .
- Ex. 68.8Application
. Calculez et évaluez en .
- Ex. 68.9Application
. Distance parcourue entre et (attention : change de signe).
- Ex. 68.10ApplicationAnswer key
. Calculez le jerk .
- Ex. 68.11Application
. Quand la vitesse est-elle nulle ? Y a-t-il inversion de direction ?
- Ex. 68.12Application
. Calculez (règle de chaîne) et évaluez en .
- Ex. 68.13Modeling
Balle lancée vers le haut avec m/s à partir du sol. Hauteur maximale ( m/s²).
- Ex. 68.14Modeling
Voiture à m/s freine uniformément à m/s². Distance de freinage (Torricelli).
- Ex. 68.15Modeling
Avion part du repos et décolle à m/s après piste de m. Accélération moyenne et temps de décollage.
- Ex. 68.16ModelingAnswer key
Pierre tombe de m. Temps de chute et rapidité à l'impact ( m/s²).
- Ex. 68.17Modeling
Voiture accélère km/h en s. Accélération moyenne et distance parcourue à l'accélération.
- Ex. 68.18Modeling
Lancement oblique : m/s à de l'horizontal. Portée horizontale ( m/s²).
- Ex. 68.19Modeling
Fusée : m/s² jusqu'à s (moteur s'arrête). Vitesse et position à l'arrêt.
- Ex. 68.20Modeling
Train freine uniformément, parcourt m en s et s'arrête. Quelle était ?
- Ex. 68.21ModelingAnswer key
Balle jetée du haut d'une tour de m avec m/s vers le haut. Temps jusqu'à toucher le sol.
- Ex. 68.22Modeling
Objet de kg tombe avec traînée kg/s. Vitesse terminale ( m/s²).
- Ex. 68.23ModelingAnswer key
Masse-ressort : kg, N/m. Fréquence angulaire , période et fréquence .
- Ex. 68.24ModelingAnswer key
. Amplitude, période, et vitesse maximale.
- Ex. 68.25Modeling
Pendule de longueur m. Fréquence angulaire et période ( m/s²).
- Ex. 68.26Modeling
Vérifiez que satisfait l'EDP .
- Ex. 68.27Modeling
MHS : . Montrez que est constante en dérivant par rapport au temps.
- Ex. 68.28Modeling
(oscillateur amorti). Fréquence apparente et comportement de l'amplitude.
- Ex. 68.29Modeling
Déphasage entre et . Confirmez .
- Ex. 68.30Modeling
Montrez que et sont déphasés de en MHS — i.e., .
- Ex. 68.31Understanding
Balle lancée vers le haut. Au point le plus haut, l'accélération est :
- Ex. 68.32Understanding
Expliquez pourquoi la vitesse moyenne () moyenne des vitesses en général. Donnez un exemple numérique.
- Ex. 68.33Understanding
Expliquez la différence entre la vitesse (grandeur vectorielle 1D avec signe) et la rapidité (scalaire). Pourquoi est-il possible ?
- Ex. 68.34Modeling
Mouvement circulaire : . Montrez que et .
- Ex. 68.35Modeling
Projectile lancé avec et angle . Dérivez la formule de la portée et l'angle optimal.
- Ex. 68.36Modeling
Voiture : 60 km/h pendant 1 h, puis 120 km/h pendant 1 h. Vitesse moyenne par temps ? Et par distance égale parcourue ?
- Ex. 68.37Challenge
Chute avec traînée quadratique : . Vitesse terminale et solution analytique de (via séparation des variables).
- Ex. 68.38Challenge
Hélice : . Calculez , et .
- Ex. 68.39Proof
Démontrez l'équation de Torricelli à partir des équations du MUV, en éliminant le temps .
- Ex. 68.40ProofAnswer key
Montrez qu'en MHS la moyenne temporelle d'énergie cinétique et potentielle sont égales à chacune — en utilisant .
Fontes
- Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 Como medir velocidade e interpretar derivadas · CC-BY-NC-SA. Fonte primária.
- Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
- APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
- Prêmio Nobel de Física 1921 (Einstein) — Relatividade e formulação do espaço-tempo como pano de fundo da cinemática moderna.