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v1 · padrão canônico

Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração

Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.

Used in: Math III — Japão (aplicações de derivadas: taxa de variação) · Leistungskurs Mathematik — Alemanha Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapura (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)

v(t)=s(t),a(t)=v(t)=s(t),j(t)=a(t)=s(t)v(t) = s'(t), \quad a(t) = v'(t) = s''(t), \quad j(t) = a'(t) = s'''(t)
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Rigorous notation, full derivation, hypotheses

Cinématique via le calcul différentiel

Définitions fondamentales

"The instantaneous velocity of an object is the limit of the average velocities of the object over shorter and shorter time intervals." — Active Calculus §1.1

"The position function s(t)s(t) gives the position of an object along a number line at time tt. The velocity function v(t)=s(t)v(t) = s'(t) gives the velocity of the object at time tt." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4

Cas de mouvement standard

Mouvements(t)s(t)v(t)v(t)a(t)a(t)Observation
Reposs0s_00000point fixe
Uniforme (MRU)s0+v0ts_0 + v_0 tv0v_000droite sur le graphique s×ts \times t
Uniformément accéléré (MUV)s0+v0t+12a0t2s_0 + v_0 t + \tfrac{1}{2}a_0 t^2v0+a0tv_0 + a_0 ta0a_0parabole
Harmonique simple (MHS)Acos(ωt+ϕ)A\cos(\omega t + \phi)Aωsin(ωt+ϕ)-A\omega\sin(\omega t + \phi)Aω2cos(ωt+ϕ)-A\omega^2\cos(\omega t + \phi)a=ω2sa = -\omega^2 s
Avec résistance de l'airanalytique via EDPv(1ekt/m)v_\infty(1-e^{-kt/m})décroît à 0vitesse terminale

Théorème de Torricelli (dérivation via le calcul)

Mouvement harmonique simple (MHS)

x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) satisfait l'EDP x¨+ω2x=0\ddot x + \omega^2 x = 0.

  • Période : T=2π/ωT = 2\pi/\omega.
  • Fréquence : f=1/Tf = 1/T.
  • Pour ressort : ω=k/m\omega = \sqrt{k/m} ; pour pendule (petites oscillations) : ω=g/L\omega = \sqrt{g/L}.

Figure : graphiques de ss, vv, aa pour MHS

ts(t)A cos(ωt)tv(t)-Aω sin(ωt)ta(t)-Aω² cos(ωt)Déphasage : s et v séparés 90° ; s et a séparés 180° (opposés)

Cinématique dans Rn\mathbb{R}^n

Pour r(t)=(x(t),y(t),z(t))R3\vec{r}(t) = (x(t), y(t), z(t)) \in \mathbb{R}^3 :

v(t)=r˙(t),a(t)=r¨(t),v=rapiditeˊ.\vec{v}(t) = \dot{\vec{r}}(t), \qquad \vec{a}(t) = \ddot{\vec{r}}(t), \qquad |\vec{v}| = \text{rapidité}.

Chaque composante se dérive indépendamment. L'accélération centripète en trajectoire courbe : ac=v2/ρa_c = v^2/\rho (où ρ\rho est le rayon de courbure).

Exemplos resolvidos

Exercise list

40 exercises · 10 with worked solution (25%)

Application 12Understanding 3Modeling 21Challenge 2Proof 2
  1. Ex. 68.1Application

    s(t)=2t26ts(t) = 2t^2 - 6t. Calculez v(t)v(t) et a(t)a(t).

  2. Ex. 68.2Application

    s(t)=t36t2+9ts(t) = t^3 - 6t^2 + 9t. Quand v=0v = 0 ? À chaque instant, l'objet accélère-t-il ou freine-t-il ?

  3. Ex. 68.3ApplicationAnswer key

    s(t)=1005t2s(t) = 100 - 5t^2 (chute libre, g=10g = 10 m/s²). Quand touche-t-elle le sol ? Vitesse à cet instant.

  4. Ex. 68.4ApplicationAnswer key

    s(t)=5t+32t2+12t3s(t) = 5t + \frac{3}{2}t^2 + \frac{1}{2}t^3. Vitesse et accélération en t=2t = 2.

  5. Ex. 68.5ApplicationAnswer key

    s(t)=etsints(t) = e^{-t}\sin t. Calculez v(t)v(t) et a(t)a(t). Que révèle l'amplitude décroissante ?

  6. Ex. 68.6ApplicationAnswer key

    s(t)=10sin(2t)s(t) = 10\sin(2t). Identifiez AA, ω\omega et la période TT. Écrivez v(t)v(t).

  7. Ex. 68.7Application

    s(t)=t44t3+6t2s(t) = t^4 - 4t^3 + 6t^2. Vitesse maximale sur [0,3][0, 3].

  8. Ex. 68.8Application

    s(t)=ln(1+t2)s(t) = \ln(1 + t^2). Calculez v(t)v(t) et évaluez en t=1t = 1.

  9. Ex. 68.9Application

    s(t)=t24ts(t) = t^2 - 4t. Distance parcourue entre t=0t = 0 et t=4t = 4 (attention : vv change de signe).

  10. Ex. 68.10ApplicationAnswer key

    s(t)=Acos(ωt)s(t) = A\cos(\omega t). Calculez le jerk j(t)=s(t)j(t) = s'''(t).

  11. Ex. 68.11Application

    s(t)=2t36t+1s(t) = 2t^3 - 6t + 1. Quand la vitesse est-elle nulle ? Y a-t-il inversion de direction ?

  12. Ex. 68.12Application

    s(t)=sin(t2)s(t) = \sin(t^2). Calculez v(t)v(t) (règle de chaîne) et évaluez en t=πt = \sqrt{\pi}.

  13. Ex. 68.13Modeling

    Balle lancée vers le haut avec v0=20v_0 = 20 m/s à partir du sol. Hauteur maximale (g=10g = 10 m/s²).

  14. Ex. 68.14Modeling

    Voiture à v0=30v_0 = 30 m/s freine uniformément à a=5a = -5 m/s². Distance de freinage (Torricelli).

  15. Ex. 68.15Modeling

    Avion part du repos et décolle à vf=80v_f = 80 m/s après piste de 10001000 m. Accélération moyenne et temps de décollage.

  16. Ex. 68.16ModelingAnswer key

    Pierre tombe de h=80h = 80 m. Temps de chute et rapidité à l'impact (g=10g = 10 m/s²).

  17. Ex. 68.17Modeling

    Voiture accélère 01000 \to 100 km/h en 10,510{,}5 s. Accélération moyenne et distance parcourue à l'accélération.

  18. Ex. 68.18Modeling

    Lancement oblique : v0=50v_0 = 50 m/s à 30°30° de l'horizontal. Portée horizontale (g=10g = 10 m/s²).

  19. Ex. 68.19Modeling

    Fusée : a(t)=300,5ta(t) = 30 - 0{,}5t m/s² jusqu'à t=60t = 60 s (moteur s'arrête). Vitesse et position à l'arrêt.

  20. Ex. 68.20Modeling

    Train freine uniformément, parcourt 200200 m en 2020 s et s'arrête. Quelle était v0v_0 ?

  21. Ex. 68.21ModelingAnswer key

    Balle jetée du haut d'une tour de 5050 m avec v0=20v_0 = 20 m/s vers le haut. Temps jusqu'à toucher le sol.

  22. Ex. 68.22Modeling

    Objet de m=1m = 1 kg tombe avec traînée b=0,2b = 0{,}2 kg/s. Vitesse terminale (g=10g = 10 m/s²).

  23. Ex. 68.23ModelingAnswer key

    Masse-ressort : m=1m = 1 kg, k=100k = 100 N/m. Fréquence angulaire ω\omega, période TT et fréquence ff.

  24. Ex. 68.24ModelingAnswer key

    x(t)=0,1cos(2πt)x(t) = 0{,}1\cos(2\pi t). Amplitude, période, v(t)v(t) et vitesse maximale.

  25. Ex. 68.25Modeling

    Pendule de longueur L=1L = 1 m. Fréquence angulaire ω=g/L\omega = \sqrt{g/L} et période (g=10g = 10 m/s²).

  26. Ex. 68.26Modeling

    Vérifiez que x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) satisfait l'EDP x¨+ω2x=0\ddot{x} + \omega^2 x = 0.

  27. Ex. 68.27Modeling

    MHS : E=12mx˙2+12kx2E = \frac{1}{2}m\dot{x}^2 + \frac{1}{2}kx^2. Montrez que EE est constante en dérivant par rapport au temps.

  28. Ex. 68.28Modeling

    x(t)=etcos(5t)x(t) = e^{-t}\cos(5t) (oscillateur amorti). Fréquence apparente et comportement de l'amplitude.

  29. Ex. 68.29Modeling

    Déphasage entre x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) et v(t)v(t). Confirmez 90°90°.

  30. Ex. 68.30Modeling

    Montrez que a(t)a(t) et x(t)x(t) sont déphasés de 180°180° en MHS — i.e., a=ω2xa = -\omega^2 x.

  31. Ex. 68.31Understanding

    Balle lancée vers le haut. Au point le plus haut, l'accélération est :

  32. Ex. 68.32Understanding

    Expliquez pourquoi la vitesse moyenne (Δs/Δt\Delta s/\Delta t) \neq moyenne des vitesses en général. Donnez un exemple numérique.

  33. Ex. 68.33Understanding

    Expliquez la différence entre la vitesse (grandeur vectorielle 1D avec signe) et la rapidité (scalaire). Pourquoi v<0v < 0 est-il possible ?

  34. Ex. 68.34Modeling

    Mouvement circulaire : r=R(cosωt,sinωt)\vec{r} = R(\cos\omega t, \sin\omega t). Montrez que a=ω2r\vec{a} = -\omega^2\vec{r} et a=Rω2|\vec{a}| = R\omega^2.

  35. Ex. 68.35Modeling

    Projectile lancé avec v0v_0 et angle θ\theta. Dérivez la formule de la portée R=v02sin(2θ)/gR = v_0^2\sin(2\theta)/g et l'angle optimal.

  36. Ex. 68.36Modeling

    Voiture : 60 km/h pendant 1 h, puis 120 km/h pendant 1 h. Vitesse moyenne par temps ? Et par distance égale parcourue ?

  37. Ex. 68.37Challenge

    Chute avec traînée quadratique : mv˙=mgbv2m\dot{v} = -mg - bv^2. Vitesse terminale et solution analytique de v(t)v(t) (via séparation des variables).

  38. Ex. 68.38Challenge

    Hélice : r(t)=(Rcosωt,Rsinωt,vt)\vec{r}(t) = (R\cos\omega t, R\sin\omega t, vt). Calculez v\vec{v}, v|\vec{v}| et a\vec{a}.

  39. Ex. 68.39Proof

    Démontrez l'équation de Torricelli vf2=v02+2aΔsv_f^2 = v_0^2 + 2a\,\Delta s à partir des équations du MUV, en éliminant le temps tt.

  40. Ex. 68.40ProofAnswer key

    Montrez qu'en MHS la moyenne temporelle d'énergie cinétique et potentielle sont égales à E/2E/2 chacune — en utilisant sin2=cos2=1/2\langle\sin^2\rangle = \langle\cos^2\rangle = 1/2.

Fontes

  • Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 Como medir velocidade e interpretar derivadas · CC-BY-NC-SA. Fonte primária.
  • Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
  • APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
  • Prêmio Nobel de Física 1921 (Einstein) — Relatividade e formulação do espaço-tempo como pano de fundo da cinemática moderna.

Updated on 2026-05-06 · Author(s): Clube da Matemática

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