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v1 · padrão canônico

Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração

Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.

Used in: Math III — Japão (applicazioni di derivate: tasso di variazione) · Leistungskurs Mathematik — Germania Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapore (applicazioni della differenziazione: tassi di variazione) · AP Calculus AB/BC — USA (FUN-4: usando derivate per analizzare il movimento)

v(t)=s(t),a(t)=v(t)=s(t),j(t)=a(t)=s(t)v(t) = s'(t), \quad a(t) = v'(t) = s''(t), \quad j(t) = a'(t) = s'''(t)
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Rigorous notation, full derivation, hypotheses

Cinematica via calcolo differenziale

Definizioni fondamentali

"La velocità istantanea di un oggetto è il limite delle velocità medie dell'oggetto su intervalli di tempo sempre più brevi." — Active Calculus §1.1

"La funzione di posizione s(t)s(t) dà la posizione di un oggetto lungo una retta numerica al tempo tt. La funzione di velocità v(t)=s(t)v(t) = s'(t) dà la velocità dell'oggetto al tempo tt." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4

Casi standard di movimento

Movimentos(t)s(t)v(t)v(t)a(t)a(t)Osservazione
Quietes0s_00000punto fisso
Uniforme (MRU)s0+v0ts_0 + v_0 tv0v_000retta nel grafico s×ts \times t
Uniformemente accelerato (MUV)s0+v0t+12a0t2s_0 + v_0 t + \tfrac{1}{2}a_0 t^2v0+a0tv_0 + a_0 ta0a_0parabola
Armonico semplice (MHS)Acos(ωt+ϕ)A\cos(\omega t + \phi)Aωsin(ωt+ϕ)-A\omega\sin(\omega t + \phi)Aω2cos(ωt+ϕ)-A\omega^2\cos(\omega t + \phi)a=ω2sa = -\omega^2 s
Con resistenza dell'ariaanalitico via ODEv(1ekt/m)v_\infty(1-e^{-kt/m})decae a 0velocità terminale

Teorema di Torricelli (derivazione via calcolo)

Movimento armonico semplice (MHS)

x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) soddisfa l'ODE x¨+ω2x=0\ddot x + \omega^2 x = 0.

  • Periodo: T=2π/ωT = 2\pi/\omega.
  • Frequenza: f=1/Tf = 1/T.
  • Per molla: ω=k/m\omega = \sqrt{k/m}; per pendolo (piccole oscillazioni): ω=g/L\omega = \sqrt{g/L}.

Figura: grafici di ss, vv, aa per MHS

ts(t)A cos(ωt)tv(t)-Aω sin(ωt)ta(t)-Aω² cos(ωt)Sfasamento: s e v separati 90°; s e a separati 180° (opposti)

Cinematica in Rn\mathbb{R}^n

Per r(t)=(x(t),y(t),z(t))R3\vec{r}(t) = (x(t), y(t), z(t)) \in \mathbb{R}^3:

v(t)=r˙(t),a(t)=r¨(t),v=rapiditaˋ.\vec{v}(t) = \dot{\vec{r}}(t), \qquad \vec{a}(t) = \ddot{\vec{r}}(t), \qquad |\vec{v}| = \text{rapidità}.

Ogni componente si deriva indipendentemente. L'accelerazione centripeta in traiettoria curva: ac=v2/ρa_c = v^2/\rho (dove ρ\rho è il raggio di curvatura).

Esempi risolti

Exercise list

40 exercises · 10 with worked solution (25%)

Application 12Understanding 3Modeling 21Challenge 2Proof 2
  1. Ex. 68.1Application

    s(t)=2t26ts(t) = 2t^2 - 6t. Calcolate v(t)v(t) e a(t)a(t).

  2. Ex. 68.2Application

    s(t)=t36t2+9ts(t) = t^3 - 6t^2 + 9t. Quando v=0v = 0? In ogni istante, l'oggetto sta accelerando o frenando?

  3. Ex. 68.3ApplicationAnswer key

    s(t)=1005t2s(t) = 100 - 5t^2 (caduta libera, g=10g = 10 m/s²). Quando colpisce il suolo? Velocità in quel momento.

  4. Ex. 68.4ApplicationAnswer key

    s(t)=5t+32t2+12t3s(t) = 5t + \frac{3}{2}t^2 + \frac{1}{2}t^3. Velocità e accelerazione in t=2t = 2.

  5. Ex. 68.5ApplicationAnswer key

    s(t)=etsints(t) = e^{-t}\sin t. Calcolate v(t)v(t) e a(t)a(t). Cosa rivela l'ampiezza decrescente?

  6. Ex. 68.6ApplicationAnswer key

    s(t)=10sin(2t)s(t) = 10\sin(2t). Identificate AA, ω\omega e il periodo TT. Scrivete v(t)v(t).

  7. Ex. 68.7Application

    s(t)=t44t3+6t2s(t) = t^4 - 4t^3 + 6t^2. Velocità massima in [0,3][0, 3].

  8. Ex. 68.8Application

    s(t)=ln(1+t2)s(t) = \ln(1 + t^2). Calcolate v(t)v(t) e valutatelo in t=1t = 1.

  9. Ex. 68.9Application

    s(t)=t24ts(t) = t^2 - 4t. Distanza percorsa tra t=0t = 0 e t=4t = 4 (attenzione: vv cambia segno).

  10. Ex. 68.10ApplicationAnswer key

    s(t)=Acos(ωt)s(t) = A\cos(\omega t). Calcolate lo jerk j(t)=s(t)j(t) = s'''(t).

  11. Ex. 68.11Application

    s(t)=2t36t+1s(t) = 2t^3 - 6t + 1. Quando la velocità è zero? C'è inversione di direzione?

  12. Ex. 68.12Application

    s(t)=sin(t2)s(t) = \sin(t^2). Calcolate v(t)v(t) (regola della catena) e valutatelo in t=πt = \sqrt{\pi}.

  13. Ex. 68.13Modeling

    Palla lanciata verso l'alto con v0=20v_0 = 20 m/s dal suolo. Altezza massima (g=10g = 10 m/s²).

  14. Ex. 68.14Modeling

    Auto a v0=30v_0 = 30 m/s frena uniformemente a a=5a = -5 m/s². Distanza di frenata (Torricelli).

  15. Ex. 68.15Modeling

    Aereo parte da fermo e decolla a vf=80v_f = 80 m/s dopo una pista di 10001000 m. Accelerazione media e tempo di corsa.

  16. Ex. 68.16ModelingAnswer key

    Pietra cade da h=80h = 80 m. Tempo di caduta e rapidità all'impatto (g=10g = 10 m/s²).

  17. Ex. 68.17Modeling

    Auto accelera 01000 \to 100 km/h in 10,510{,}5 s. Accelerazione media e distanza percorsa in accelerazione.

  18. Ex. 68.18Modeling

    Lancio obliquo: v0=50v_0 = 50 m/s a 30°30° dall'orizzontale. Gittata orizzontale (g=10g = 10 m/s²).

  19. Ex. 68.19Modeling

    Razzo: a(t)=300,5ta(t) = 30 - 0{,}5t m/s² fino a t=60t = 60 s (motore si spegne). Velocità e posizione allo spegnimento.

  20. Ex. 68.20Modeling

    Treno frena uniformemente, percorre 200200 m in 2020 s e si ferma. Qual era v0v_0?

  21. Ex. 68.21ModelingAnswer key

    Palla lanciata dalla cima di una torre di 5050 m con v0=20v_0 = 20 m/s verso l'alto. Tempo fino a colpire il suolo.

  22. Ex. 68.22Modeling

    Oggetto di m=1m = 1 kg cade con trascinamento b=0,2b = 0{,}2 kg/s. Velocità terminale (g=10g = 10 m/s²).

  23. Ex. 68.23ModelingAnswer key

    Massa-molla: m=1m = 1 kg, k=100k = 100 N/m. Frequenza angolare ω\omega, periodo TT e frequenza ff.

  24. Ex. 68.24ModelingAnswer key

    x(t)=0,1cos(2πt)x(t) = 0{,}1\cos(2\pi t). Ampiezza, periodo, v(t)v(t) e velocità massima.

  25. Ex. 68.25Modeling

    Pendolo di lunghezza L=1L = 1 m. Frequenza angolare ω=g/L\omega = \sqrt{g/L} e periodo (g=10g = 10 m/s²).

  26. Ex. 68.26Modeling

    Verificate che x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) soddisfa l'ODE x¨+ω2x=0\ddot{x} + \omega^2 x = 0.

  27. Ex. 68.27Modeling

    MHS: E=12mx˙2+12kx2E = \frac{1}{2}m\dot{x}^2 + \frac{1}{2}kx^2. Mostrate che EE è costante derivando rispetto al tempo.

  28. Ex. 68.28Modeling

    x(t)=etcos(5t)x(t) = e^{-t}\cos(5t) (oscillatore smorzato). Frequenza apparente e comportamento dell'ampiezza.

  29. Ex. 68.29Modeling

    Sfasamento tra x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) e v(t)v(t). Confermate 90°90°.

  30. Ex. 68.30Modeling

    Mostrate che a(t)a(t) e x(t)x(t) sono sfasati di 180°180° in MHS — ossia, a=ω2xa = -\omega^2 x.

  31. Ex. 68.31Understanding

    Palla lanciata verso l'alto. Al punto più alto, l'accelerazione è:

  32. Ex. 68.32Understanding

    Spiegate perché la velocità media (Δs/Δt\Delta s/\Delta t) \neq media delle velocità in generale. Date un esempio numerico.

  33. Ex. 68.33Understanding

    Spiegate la differenza tra velocità (grandezza vettoriale 1D con segno) e rapidità (scalare). Perché è possibile v<0v < 0?

  34. Ex. 68.34Modeling

    Movimento circolare: r=R(cosωt,sinωt)\vec{r} = R(\cos\omega t, \sin\omega t). Mostrate che a=ω2r\vec{a} = -\omega^2\vec{r} e a=Rω2|\vec{a}| = R\omega^2.

  35. Ex. 68.35Modeling

    Proiettile lanciato con v0v_0 e angolo θ\theta. Derivate la formula della gittata R=v02sin(2θ)/gR = v_0^2\sin(2\theta)/g e l'angolo ottimo.

  36. Ex. 68.36Modeling

    Auto: 60 km/h per 1 h, poi 120 km/h per 1 h. Velocità media per tempo? E per distanza uguale percorsa?

  37. Ex. 68.37Challenge

    Caduta con resistenza quadratica: mv˙=mgbv2m\dot{v} = -mg - bv^2. Velocità terminale e soluzione analitica di v(t)v(t) (via separazione di variabili).

  38. Ex. 68.38Challenge

    Elica: r(t)=(Rcosωt,Rsinωt,vt)\vec{r}(t) = (R\cos\omega t, R\sin\omega t, vt). Calcolate v\vec{v}, v|\vec{v}| e a\vec{a}.

  39. Ex. 68.39Proof

    Dimostrate l'equazione di Torricelli vf2=v02+2aΔsv_f^2 = v_0^2 + 2a\,\Delta s a partire dalle equazioni del MUV, eliminando il tempo tt.

  40. Ex. 68.40ProofAnswer key

    Mostrate che in MHS la media temporale di energia cinetica e potenziale sono uguali a E/2E/2 ciascuna — usando sin2=cos2=1/2\langle\sin^2\rangle = \langle\cos^2\rangle = 1/2.

Fonti

  • Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 Come misurare la velocità e interpretare le derivate · CC-BY-NC-SA. Fonte primaria.
  • Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
  • APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
  • Premio Nobel di Fisica 1921 (Einstein) — Relatività e formulazione dello spazio-tempo come sfondo della cinematica moderna.

Updated on 2026-05-06 · Author(s): Clube da Matemática

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