Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração
Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.
Used in: Math III — Japão (applicazioni di derivate: tasso di variazione) · Leistungskurs Mathematik — Germania Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapore (applicazioni della differenziazione: tassi di variazione) · AP Calculus AB/BC — USA (FUN-4: usando derivate per analizzare il movimento)
Rigorous notation, full derivation, hypotheses
Cinematica via calcolo differenziale
Definizioni fondamentali
"La velocità istantanea di un oggetto è il limite delle velocità medie dell'oggetto su intervalli di tempo sempre più brevi." — Active Calculus §1.1
"La funzione di posizione dà la posizione di un oggetto lungo una retta numerica al tempo . La funzione di velocità dà la velocità dell'oggetto al tempo ." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4
Casi standard di movimento
| Movimento | Osservazione | |||
|---|---|---|---|---|
| Quiete | punto fisso | |||
| Uniforme (MRU) | retta nel grafico | |||
| Uniformemente accelerato (MUV) | parabola | |||
| Armonico semplice (MHS) | ||||
| Con resistenza dell'aria | analitico via ODE | decae a 0 | velocità terminale |
Teorema di Torricelli (derivazione via calcolo)
Movimento armonico semplice (MHS)
soddisfa l'ODE .
- Periodo: .
- Frequenza: .
- Per molla: ; per pendolo (piccole oscillazioni): .
Figura: grafici di , , per MHS
Cinematica in
Per :
Ogni componente si deriva indipendentemente. L'accelerazione centripeta in traiettoria curva: (dove è il raggio di curvatura).
Esempi risolti
Exercise list
40 exercises · 10 with worked solution (25%)
- Ex. 68.1Application
. Calcolate e .
- Ex. 68.2Application
. Quando ? In ogni istante, l'oggetto sta accelerando o frenando?
- Ex. 68.3ApplicationAnswer key
(caduta libera, m/s²). Quando colpisce il suolo? Velocità in quel momento.
- Ex. 68.4ApplicationAnswer key
. Velocità e accelerazione in .
- Ex. 68.5ApplicationAnswer key
. Calcolate e . Cosa rivela l'ampiezza decrescente?
- Ex. 68.6ApplicationAnswer key
. Identificate , e il periodo . Scrivete .
- Ex. 68.7Application
. Velocità massima in .
- Ex. 68.8Application
. Calcolate e valutatelo in .
- Ex. 68.9Application
. Distanza percorsa tra e (attenzione: cambia segno).
- Ex. 68.10ApplicationAnswer key
. Calcolate lo jerk .
- Ex. 68.11Application
. Quando la velocità è zero? C'è inversione di direzione?
- Ex. 68.12Application
. Calcolate (regola della catena) e valutatelo in .
- Ex. 68.13Modeling
Palla lanciata verso l'alto con m/s dal suolo. Altezza massima ( m/s²).
- Ex. 68.14Modeling
Auto a m/s frena uniformemente a m/s². Distanza di frenata (Torricelli).
- Ex. 68.15Modeling
Aereo parte da fermo e decolla a m/s dopo una pista di m. Accelerazione media e tempo di corsa.
- Ex. 68.16ModelingAnswer key
Pietra cade da m. Tempo di caduta e rapidità all'impatto ( m/s²).
- Ex. 68.17Modeling
Auto accelera km/h in s. Accelerazione media e distanza percorsa in accelerazione.
- Ex. 68.18Modeling
Lancio obliquo: m/s a dall'orizzontale. Gittata orizzontale ( m/s²).
- Ex. 68.19Modeling
Razzo: m/s² fino a s (motore si spegne). Velocità e posizione allo spegnimento.
- Ex. 68.20Modeling
Treno frena uniformemente, percorre m in s e si ferma. Qual era ?
- Ex. 68.21ModelingAnswer key
Palla lanciata dalla cima di una torre di m con m/s verso l'alto. Tempo fino a colpire il suolo.
- Ex. 68.22Modeling
Oggetto di kg cade con trascinamento kg/s. Velocità terminale ( m/s²).
- Ex. 68.23ModelingAnswer key
Massa-molla: kg, N/m. Frequenza angolare , periodo e frequenza .
- Ex. 68.24ModelingAnswer key
. Ampiezza, periodo, e velocità massima.
- Ex. 68.25Modeling
Pendolo di lunghezza m. Frequenza angolare e periodo ( m/s²).
- Ex. 68.26Modeling
Verificate che soddisfa l'ODE .
- Ex. 68.27Modeling
MHS: . Mostrate che è costante derivando rispetto al tempo.
- Ex. 68.28Modeling
(oscillatore smorzato). Frequenza apparente e comportamento dell'ampiezza.
- Ex. 68.29Modeling
Sfasamento tra e . Confermate .
- Ex. 68.30Modeling
Mostrate che e sono sfasati di in MHS — ossia, .
- Ex. 68.31Understanding
Palla lanciata verso l'alto. Al punto più alto, l'accelerazione è:
- Ex. 68.32Understanding
Spiegate perché la velocità media () media delle velocità in generale. Date un esempio numerico.
- Ex. 68.33Understanding
Spiegate la differenza tra velocità (grandezza vettoriale 1D con segno) e rapidità (scalare). Perché è possibile ?
- Ex. 68.34Modeling
Movimento circolare: . Mostrate che e .
- Ex. 68.35Modeling
Proiettile lanciato con e angolo . Derivate la formula della gittata e l'angolo ottimo.
- Ex. 68.36Modeling
Auto: 60 km/h per 1 h, poi 120 km/h per 1 h. Velocità media per tempo? E per distanza uguale percorsa?
- Ex. 68.37Challenge
Caduta con resistenza quadratica: . Velocità terminale e soluzione analitica di (via separazione di variabili).
- Ex. 68.38Challenge
Elica: . Calcolate , e .
- Ex. 68.39Proof
Dimostrate l'equazione di Torricelli a partire dalle equazioni del MUV, eliminando il tempo .
- Ex. 68.40ProofAnswer key
Mostrate che in MHS la media temporale di energia cinetica e potenziale sono uguali a ciascuna — usando .
Fonti
- Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 Come misurare la velocità e interpretare le derivate · CC-BY-NC-SA. Fonte primaria.
- Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
- APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
- Premio Nobel di Fisica 1921 (Einstein) — Relatività e formulazione dello spazio-tempo come sfondo della cinematica moderna.