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第12講 — 単位円と弧度法

単位円を介した三角比の一般化。弧度法を自然な単位として。基本恒等式と周期性。

Used in: 1.º ano EM · Equiv. Math II japonês · Equiv. Klasse 10 alemã

P(θ)=(cosθ,sinθ)単位円上P(\theta) = (\cos\theta,\, \sin\theta) \quad \text{単位円上}
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Rigorous notation, full derivation, hypotheses

単位円による定義

"The unit circle is a circle of radius 1 centered at the origin. The (x, y) coordinates of a point on this circle, where the angle in standard position is t, are (cos t, sin t)." — OpenStax Algebra and Trigonometry 2e, §5.3

弧度法 vs 度数法

π rad=180°,1 rad57,296°\pi \text{ rad} = 180°, \qquad 1 \text{ rad} \approx 57{,}296°
(1)
what this means · 1ラジアンは、弧長が半径に等しい中心角である。単位円の周長は $2\pi$ なので、1回転(360°)は $2\pi$ ラジアンである。微積分では $(\sin x)' = \cos x$ はこの単位でのみ成立する。
θP(θ)cos θsin θxy(1,0)単位円 (r=1)

単位円。各角度 θ に対して、点 P(θ) = (cos θ, sin θ)。周期性:2π回転で元の点に戻る。

ピタゴラスの恒等式

cos2θ+sin2θ=1\cos^2\theta + \sin^2\theta = 1
what this means · $P(\theta)$ が単位円 ($x^2 + y^2 = 1$) 上にあることの直接的な帰結。任意の $\theta \in \mathbb{R}$ に対するピタゴラスの定理の一般化。

周期性

sin(θ+2π)=sinθcos(θ+2π)=cosθθR\sin(\theta + 2\pi) = \sin\theta \qquad \cos(\theta + 2\pi) = \cos\theta \qquad \forall\,\theta \in \mathbb{R}

2π2\pi の倍数だけ異なる角度は単位円上で同じ点を決定する。このような角度を**動き等価な角度(coterminal angles)**という。

象限ごとの符号

象限θ\theta (rad)sinθ\sin\thetacosθ\cos\thetatanθ\tan\theta
I(0,π/2)(0,\, \pi/2)++++++
II(π/2,π)(\pi/2,\, \pi)++--
III(π,3π/2)(\pi,\, 3\pi/2)--++
IV(3π/2,2π)(3\pi/2,\, 2\pi)-++-

特殊角

θ\theta00π/6\pi/6π/4\pi/4π/3\pi/3π/2\pi/2π\pi3π/23\pi/22π2\pi
sin\sin001/21/22/2\sqrt{2}/23/2\sqrt{3}/211001-100
cos\cos113/2\sqrt{3}/22/2\sqrt{2}/21/21/2001-10011

対称恒等式

解いた例

Exercise list

40 exercises · 10 with worked solution (25%)

Application 23Understanding 9Modeling 6Challenge 1Proof 1
  1. Ex. 12.1ApplicationAnswer key

    60°60° をラジアンに変換。

  2. Ex. 12.2Application

    225°225° をラジアンに変換。

  3. Ex. 12.3Application

    120°120° をラジアンに変換。

  4. Ex. 12.4Application

    π/3\pi/3 rad を度に変換。

  5. Ex. 12.5ApplicationAnswer key

    7π/47\pi/4 rad を度に変換。

  6. Ex. 12.6Application

    11 rad を度に変換(近似値)。

  7. Ex. 12.7ApplicationAnswer key

    [0,2π)[0, 2\pi) での動き等価な角度を見つけよ:(a) 11π/411\pi/4 と (b) π/6-\pi/6

  8. Ex. 12.8Application

    150°-150° をラジアンに変換。

  9. Ex. 12.9ApplicationAnswer key

    π/12\pi/12 rad を度に変換。

  10. Ex. 12.10Application

    400°400° をラジアンに変換。[0,2π)[0, 2\pi) での動き等価な角度は?

  11. Ex. 12.11ApplicationAnswer key

    sin(π/6)\sin(\pi/6)cos(π/6)\cos(\pi/6) を計算。

  12. Ex. 12.12Application

    sin(2π/3)\sin(2\pi/3)cos(2π/3)\cos(2\pi/3) を計算。

  13. Ex. 12.13Application

    sin(π)\sin(\pi)cos(π)\cos(\pi) を計算。

  14. Ex. 12.14Application

    sin(3π/2)\sin(3\pi/2)cos(3π/2)\cos(3\pi/2) を計算。

  15. Ex. 12.15Application

    sin(7π/6)\sin(7\pi/6)cos(7π/6)\cos(7\pi/6) を計算。

  16. Ex. 12.16Application

    sin(11π/6)\sin(11\pi/6) を計算。

  17. Ex. 12.17Application

    cos(5π/4)\cos(5\pi/4) を計算。

  18. Ex. 12.18Application

    sin(5π/3)\sin(5\pi/3) を計算。

  19. Ex. 12.19Application

    tan(π/3)\tan(\pi/3) を計算。

  20. Ex. 12.20Application

    偶奇性を使って cos(π/4)\cos(-\pi/4) を計算し、象限を使って還元。2つの方法が一致することを確認。

  21. Ex. 12.21ApplicationAnswer key

    tan(7π/6)\tan(7\pi/6) を計算。

  22. Ex. 12.22Application

    cos(29π/6)\cos(29\pi/6) を計算。(周期性で還元してから象限を特定。)

  23. Ex. 12.23Application

    sin(13π/4)\sin(-13\pi/4) を計算。

  24. Ex. 12.24UnderstandingAnswer key

    cos2(π/3)+sin2(π/3)=1\cos^2(\pi/3) + \sin^2(\pi/3) = 1 を数値的に検証。

  25. Ex. 12.25Understanding

    偶奇性を使って sin(π/4)\sin(-\pi/4) を計算し、象限を使わずに。幾何学的に解釈。

  26. Ex. 12.26Understanding

    加法公式を使って sin(θ+π)=sinθ\sin(\theta + \pi) = -\sin\theta を証明。幾何学的解釈を与えよ。

  27. Ex. 12.27Understanding

    コサイン差公式を使って cos(π/2θ)=sinθ\cos(\pi/2 - \theta) = \sin\theta を証明。「cosine」という名前をこれが正当化する理由を説明。

  28. Ex. 12.28Understanding

    加法公式から恒等式 cos(2θ)=12sin2θ\cos(2\theta) = 1 - 2\sin^2\theta を導け。

  29. Ex. 12.29Understanding

    sinθ>0\sin\theta > 0 かつ cosθ<0\cos\theta < 0 の角度 θ\theta はどの象限?

  30. Ex. 12.30Understanding

    sinθ=cosθ\sin\theta = \cos\theta となるすべての θ[0,2π)\theta \in [0, 2\pi) を求めよ。(ヒント:接線がいつ1?)

  31. Ex. 12.31Understanding

    (1+tan2θ)cos2θ=1(1 + \tan^2\theta)\cos^2\theta = 1cosθ0\cos\theta \neq 0 のすべての θ\theta で証明。

  32. Ex. 12.32Understanding

    恒等式 sin(πθ)=sinθ\sin(\pi - \theta) = \sin\theta を使って sin(5π/6)\sin(5\pi/6) を象限なしで計算。

  33. Ex. 12.33Modeling

    ビニール盤が33 rpmで回転。角速度をrad/sで計算。

  34. Ex. 12.34ModelingAnswer key

    振り子が30°の弧を描く。糸の長さが1.5 mの場合の弧長は?

  35. Ex. 12.35Modeling

    ブラジルの電力網の周波数は f=60f = 60 Hz。角速度 ω=2πf\omega = 2\pi f はrad/sで?

  36. Ex. 12.36ModelingAnswer key

    産業用モータが1,800 rpmで回転。角速度をrad/sで計算。

  37. Ex. 12.37Modeling

    自転車の車輪の半径が35 cm。線速度が20 km/h。角速度をrad/sで求めよ。

  38. Ex. 12.38Modeling

    オシレータの位相は θ(t)=ωt+φ\theta(t) = \omega t + \varphi で、ω=2π\omega = 2\pi rad/s と φ=π/4\varphi = \pi/4θ(0)\theta(0)θ(1)\theta(1) を計算。θ(1)\theta(1) の動き等価な角度を [0,2π)[0, 2\pi) で求めよ。

  39. Ex. 12.39Challenge

    120° 等間隔の3つの単位ベクトルの合計がゼロであることを検証:k=02cos(2πk/3)=0\sum_{k=0}^{2}\cos(2\pi k/3) = 0k=02sin(2πk/3)=0\sum_{k=0}^{2}\sin(2\pi k/3) = 0

  40. Ex. 12.40ProofAnswer key

    挑戦。 N個の単位根の合計がゼロであることを証明せよ:k=0N1e2πik/N=0\displaystyle\sum_{k=0}^{N-1} e^{2\pi ik/N} = 0N2N \geq 2)。幾何級数を使う。正多角形の頂点として幾何学的に解釈。

出典

  • Algebra and Trigonometry 2e — Jay Abramson et al. (OpenStax) · 2022, 2nd ed · EN · CC-BY 4.0 · §5.1 (角度と弧度法), §5.3 (単位円), §9.2–9.3 (和、差、二倍角)。ブロック A、B、C、D の主要出典。
  • Precalculus / College Algebra / Trigonometry — Carl Stitz, Jeff Zeager · 2013, v3 · EN · CC-BY-NC-SA · §10.1 (角度), §10.3 (単位円), §10.4–10.5 (恒等式)。ブロック B と C の補足出典。
  • Matemática elementar / Trigonometria — Wikilivros · 生きた · PT-BR · CC-BY-SA · ポルトガル語の参考、変換と特殊角。
  • University Physics (Volume 1) — OpenStax · 2016 · EN · CC-BY 4.0 · §10.1 (回転変数)。ブロック D(物理モデリング)の出典。
  • University Physics (Volume 2) — OpenStax · 2016 · EN · CC-BY 4.0 · §15.2–15.3 (AC回路)。演習 12.35 と 12.39 の出典。

Updated on 2026-05-11 · Author(s): Clube da Matemática

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