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v1 · padrão canônico

Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração

Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.

Used in: Math III — Japão (aplicações de derivadas: taxa de variação) · Leistungskurs Mathematik — Alemanha Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapura (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)

v(t)=s(t),a(t)=v(t)=s(t),j(t)=a(t)=s(t)v(t) = s'(t), \quad a(t) = v'(t) = s''(t), \quad j(t) = a'(t) = s'''(t)
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Rigorous notation, full derivation, hypotheses

微分学による運動学

基本的な定義

"The instantaneous velocity of an object is the limit of the average velocities of the object over shorter and shorter time intervals." — Active Calculus §1.1

"The position function s(t)s(t) gives the position of an object along a number line at time tt. The velocity function v(t)=s(t)v(t) = s'(t) gives the velocity of the object at time tt." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4

標準的な運動パターン

運動s(t)s(t)v(t)v(t)a(t)a(t)備考
静止s0s_00000固定点
等速(MRU)s0+v0ts_0 + v_0 tv0v_000s×ts \times tグラフで直線
一定加速度(MUV)s0+v0t+12a0t2s_0 + v_0 t + \tfrac{1}{2}a_0 t^2v0+a0tv_0 + a_0 ta0a_0放物線
単振動(MHS)Acos(ωt+ϕ)A\cos(\omega t + \phi)Aωsin(ωt+ϕ)-A\omega\sin(\omega t + \phi)Aω2cos(ωt+ϕ)-A\omega^2\cos(\omega t + \phi)a=ω2sa = -\omega^2 s
空気抵抗付き微分方程式で解くv(1ekt/m)v_\infty(1-e^{-kt/m})0に減衰終端速度

トリチェリの定理(微積分による導出)

単振動(MHS)

x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi)は微分方程式 x¨+ω2x=0\ddot x + \omega^2 x = 0を満たします。

  • 周期:T=2π/ωT = 2\pi/\omega
  • 周波数:f=1/Tf = 1/T
  • ばね系:ω=k/m\omega = \sqrt{k/m};小角度振動する振り子:ω=g/L\omega = \sqrt{g/L}

図:MHSのssvvaaグラフ

ts(t)A cos(ωt)tv(t)-Aω sin(ωt)ta(t)-Aω² cos(ωt)位相差:sとvは90°ずれており、sとaは180°ずれている(反対向き)

Rn\mathbb{R}^nでの運動学

r(t)=(x(t),y(t),z(t))R3\vec{r}(t) = (x(t), y(t), z(t)) \in \mathbb{R}^3に対して:

v(t)=r˙(t),a(t)=r¨(t),v=速さ.\vec{v}(t) = \dot{\vec{r}}(t), \qquad \vec{a}(t) = \ddot{\vec{r}}(t), \qquad |\vec{v}| = \text{速さ}.

各成分は独立に導関数が求められます。曲線軌道での向心加速度:ac=v2/ρa_c = v^2/\rhoρ\rhoは曲率半径)。

解答付き例

Exercise list

40 exercises · 10 with worked solution (25%)

Application 12Understanding 3Modeling 21Challenge 2Proof 2
  1. Ex. 68.1Application

    s(t)=2t26ts(t) = 2t^2 - 6tです。v(t)v(t)a(t)a(t)を計算してください。

  2. Ex. 68.2Application

    s(t)=t36t2+9ts(t) = t^3 - 6t^2 + 9tです。いつv=0v = 0ですか?各瞬間に、物体は加速していますか、それとも減速していますか?

  3. Ex. 68.3ApplicationAnswer key

    s(t)=1005t2s(t) = 100 - 5t^2(自由落下、g=10g = 10 m/s²)。いつ地面に当たりますか?その瞬間の速度は。

  4. Ex. 68.4ApplicationAnswer key

    s(t)=5t+32t2+12t3s(t) = 5t + \frac{3}{2}t^2 + \frac{1}{2}t^3です。t=2t = 2での速度と加速度。

  5. Ex. 68.5ApplicationAnswer key

    s(t)=etsints(t) = e^{-t}\sin tです。v(t)v(t)a(t)a(t)を計算してください。振幅減衰は何を明かしていますか?

  6. Ex. 68.6ApplicationAnswer key

    s(t)=10sin(2t)s(t) = 10\sin(2t)です。AAω\omega、周期TTを特定してください。v(t)v(t)を書き出してください。

  7. Ex. 68.7Application

    s(t)=t44t3+6t2s(t) = t^4 - 4t^3 + 6t^2です。[0,3][0, 3]での最大速度。

  8. Ex. 68.8Application

    s(t)=ln(1+t2)s(t) = \ln(1 + t^2)です。v(t)v(t)を計算して、t=1t = 1で評価してください。

  9. Ex. 68.9Application

    s(t)=t24ts(t) = t^2 - 4tです。t=0t = 0t=4t = 4間の移動距離(注意:vvは符号変わり)。

  10. Ex. 68.10ApplicationAnswer key

    s(t)=Acos(ωt)s(t) = A\cos(\omega t)です。ジャークj(t)=s(t)j(t) = s'''(t)を計算してください。

  11. Ex. 68.11Application

    s(t)=2t36t+1s(t) = 2t^3 - 6t + 1です。速度はいつゼロですか?方向反転がありますか?

  12. Ex. 68.12Application

    s(t)=sin(t2)s(t) = \sin(t^2)です。v(t)v(t)を計算してください(連鎖律)そしてt=πt = \sqrt{\pi}で評価してください。

  13. Ex. 68.13Modeling

    ボールは地面からv0=20v_0 = 20 m/sで上へ投げられます。最大高さ(g=10g = 10 m/s²)。

  14. Ex. 68.14Modeling

    自動車はv0=30v_0 = 30 m/sでa=5a = -5 m/s²で均等に制動します。停止距離(トリチェリ)。

  15. Ex. 68.15Modeling

    飛行機は静止から始まり、1000 m走路後vf=80v_f = 80 m/sで離陸します。平均加速度および走行時間。

  16. Ex. 68.16ModelingAnswer key

    石はh=80h = 80 mから落ちます。落下時間と衝撃時の速さ(g=10g = 10 m/s²)。

  17. Ex. 68.17Modeling

    自動車は0→100 km/hを10.5秒で加速します。平均加速度と加速中の移動距離。

  18. Ex. 68.18Modeling

    斜発射:v0=50v_0 = 50 m/s水平から30°。水平飛距離(g=10g = 10 m/s²)。

  19. Ex. 68.19Modeling

    ロケット:a(t)=300.5ta(t) = 30 - 0.5t m/s²はt=60t = 60 sまで(エンジン停止)。エンジン停止時の速度と位置。

  20. Ex. 68.20Modeling

    列車は均等に制動し、200 mを20秒で走行して停止します。v0v_0は何でしたか?

  21. Ex. 68.21ModelingAnswer key

    ボールは50 m塔の頂上からv0=20v_0 = 20 m/sで上へ投げられます。地面に当たるまでの時間。

  22. Ex. 68.22Modeling

    質量m=1m = 1 kgの物体は抵抗b=0.2b = 0.2 kg/sで落下します。終端速度(g=10g = 10 m/s²)。

  23. Ex. 68.23ModelingAnswer key

    バネ・質量:m=1m = 1 kg、k=100k = 100 N/m。角周波数ω\omega、周期TT、周波数ff

  24. Ex. 68.24ModelingAnswer key

    x(t)=0.1cos(2πt)x(t) = 0.1\cos(2\pi t)です。振幅、周期、v(t)v(t)、最大速度。

  25. Ex. 68.25Modeling

    長さL=1L = 1 mの振り子。角周波数ω=g/L\omega = \sqrt{g/L}と周期(g=10g = 10 m/s²)。

  26. Ex. 68.26Modeling

    x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi)が微分方程式x¨+ω2x=0\ddot{x} + \omega^2 x = 0を満たすことを確認してください。

  27. Ex. 68.27Modeling

    MHS:E=12mx˙2+12kx2E = \frac{1}{2}m\dot{x}^2 + \frac{1}{2}kx^2です。EEが時間で導関数を求めることで定数であることを示してください。

  28. Ex. 68.28Modeling

    x(t)=etcos(5t)x(t) = e^{-t}\cos(5t)(減衰振動子)。見かけの周波数と振幅の振る舞い。

  29. Ex. 68.29Modeling

    x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi)v(t)v(t)の間の位相差。90°を確認してください。

  30. Ex. 68.30Modeling

    MHSでa(t)a(t)x(t)x(t)が180°ずれていることを示してください。つまり、a=ω2xa = -\omega^2 x

  31. Ex. 68.31Understanding

    ボールが上へ投げられます。最高点での加速度は:

  32. Ex. 68.32Understanding

    なぜ平均速度(Δs/Δt\Delta s/\Delta t)が一般的に速度の平均と異なるかを説明してください。数値例を与えてください。

  33. Ex. 68.33Understanding

    速度(1D符号付きベクトル量)と速さ(スカラー)の違いを説明してください。なぜv<0v < 0が可能か?

  34. Ex. 68.34Modeling

    円運動:r=R(cosωt,sinωt)\vec{r} = R(\cos\omega t, \sin\omega t)です。a=ω2r\vec{a} = -\omega^2\vec{r}a=Rω2|\vec{a}| = R\omega^2を示してください。

  35. Ex. 68.35Modeling

    発射体はv0v_0と角度θ\thetaで発射されます。飛距離の公式R=v02sin(2θ)/gR = v_0^2\sin(2\theta)/gを導き出し、最適角度を求めてください。

  36. Ex. 68.36Modeling

    自動車:1時間60 km/h、次に1時間120 km/h。時間当たりの平均速度?等距離走行当たりの平均速度?

  37. Ex. 68.37Challenge

    二次抵抗での落下:mv˙=mgbv2m\dot{v} = -mg - bv^2です。終端速度とv(t)v(t)の解析解(変数分離で)。

  38. Ex. 68.38Challenge

    ヘリックス:r(t)=(Rcosωt,Rsinωt,vt)\vec{r}(t) = (R\cos\omega t, R\sin\omega t, vt)です。v\vec{v}v|\vec{v}|a\vec{a}を計算してください。

  39. Ex. 68.39Proof

    MUV方程式からトリチェリ方程式vf2=v02+2aΔsv_f^2 = v_0^2 + 2a\,\Delta sを導き出してください。時間ttを消去します。

  40. Ex. 68.40ProofAnswer key

    MHSで運動エネルギーとポテンシャルエネルギーの時間平均がsin2=cos2=1/2\langle\sin^2\rangle = \langle\cos^2\rangle = 1/2を使用して各々E/2E/2に等しいことを示してください。

出典

  • Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 速度の測定と導関数の解釈 · CC-BY-NC-SA。主要出典。
  • Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA。
  • APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC。
  • 1921年ノーベル物理学賞(Einstein) — 相対論と時空の定式化は現代運動学の背景です。

Updated on 2026-05-06 · Author(s): Clube da Matemática

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