Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração
Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.
Used in: Math III — Japão (aplicações de derivadas: taxa de variação) · Leistungskurs Mathematik — Alemanha Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapura (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)
Rigorous notation, full derivation, hypotheses
微分学による運動学
基本的な定義
"The instantaneous velocity of an object is the limit of the average velocities of the object over shorter and shorter time intervals." — Active Calculus §1.1
"The position function gives the position of an object along a number line at time . The velocity function gives the velocity of the object at time ." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4
標準的な運動パターン
| 運動 | 備考 | |||
|---|---|---|---|---|
| 静止 | 固定点 | |||
| 等速(MRU) | グラフで直線 | |||
| 一定加速度(MUV) | 放物線 | |||
| 単振動(MHS) | ||||
| 空気抵抗付き | 微分方程式で解く | 0に減衰 | 終端速度 |
トリチェリの定理(微積分による導出)
単振動(MHS)
は微分方程式 を満たします。
- 周期:。
- 周波数:。
- ばね系:;小角度振動する振り子:。
図:MHSの、、グラフ
での運動学
に対して:
各成分は独立に導関数が求められます。曲線軌道での向心加速度:(は曲率半径)。
解答付き例
Exercise list
40 exercises · 10 with worked solution (25%)
- Ex. 68.1Application
です。とを計算してください。
- Ex. 68.2Application
です。いつですか?各瞬間に、物体は加速していますか、それとも減速していますか?
- Ex. 68.3ApplicationAnswer key
(自由落下、 m/s²)。いつ地面に当たりますか?その瞬間の速度は。
- Ex. 68.4ApplicationAnswer key
です。での速度と加速度。
- Ex. 68.5ApplicationAnswer key
です。とを計算してください。振幅減衰は何を明かしていますか?
- Ex. 68.6ApplicationAnswer key
です。、、周期を特定してください。を書き出してください。
- Ex. 68.7Application
です。での最大速度。
- Ex. 68.8Application
です。を計算して、で評価してください。
- Ex. 68.9Application
です。と間の移動距離(注意:は符号変わり)。
- Ex. 68.10ApplicationAnswer key
です。ジャークを計算してください。
- Ex. 68.11Application
です。速度はいつゼロですか?方向反転がありますか?
- Ex. 68.12Application
です。を計算してください(連鎖律)そしてで評価してください。
- Ex. 68.13Modeling
ボールは地面から m/sで上へ投げられます。最大高さ( m/s²)。
- Ex. 68.14Modeling
自動車は m/sで m/s²で均等に制動します。停止距離(トリチェリ)。
- Ex. 68.15Modeling
飛行機は静止から始まり、1000 m走路後 m/sで離陸します。平均加速度および走行時間。
- Ex. 68.16ModelingAnswer key
石は mから落ちます。落下時間と衝撃時の速さ( m/s²)。
- Ex. 68.17Modeling
自動車は0→100 km/hを10.5秒で加速します。平均加速度と加速中の移動距離。
- Ex. 68.18Modeling
斜発射: m/s水平から30°。水平飛距離( m/s²)。
- Ex. 68.19Modeling
ロケット: m/s²は sまで(エンジン停止)。エンジン停止時の速度と位置。
- Ex. 68.20Modeling
列車は均等に制動し、200 mを20秒で走行して停止します。は何でしたか?
- Ex. 68.21ModelingAnswer key
ボールは50 m塔の頂上から m/sで上へ投げられます。地面に当たるまでの時間。
- Ex. 68.22Modeling
質量 kgの物体は抵抗 kg/sで落下します。終端速度( m/s²)。
- Ex. 68.23ModelingAnswer key
バネ・質量: kg、 N/m。角周波数、周期、周波数。
- Ex. 68.24ModelingAnswer key
です。振幅、周期、、最大速度。
- Ex. 68.25Modeling
長さ mの振り子。角周波数と周期( m/s²)。
- Ex. 68.26Modeling
が微分方程式を満たすことを確認してください。
- Ex. 68.27Modeling
MHS:です。が時間で導関数を求めることで定数であることを示してください。
- Ex. 68.28Modeling
(減衰振動子)。見かけの周波数と振幅の振る舞い。
- Ex. 68.29Modeling
との間の位相差。90°を確認してください。
- Ex. 68.30Modeling
MHSでとが180°ずれていることを示してください。つまり、。
- Ex. 68.31Understanding
ボールが上へ投げられます。最高点での加速度は:
- Ex. 68.32Understanding
なぜ平均速度()が一般的に速度の平均と異なるかを説明してください。数値例を与えてください。
- Ex. 68.33Understanding
速度(1D符号付きベクトル量)と速さ(スカラー)の違いを説明してください。なぜが可能か?
- Ex. 68.34Modeling
円運動:です。とを示してください。
- Ex. 68.35Modeling
発射体はと角度で発射されます。飛距離の公式を導き出し、最適角度を求めてください。
- Ex. 68.36Modeling
自動車:1時間60 km/h、次に1時間120 km/h。時間当たりの平均速度?等距離走行当たりの平均速度?
- Ex. 68.37Challenge
二次抵抗での落下:です。終端速度との解析解(変数分離で)。
- Ex. 68.38Challenge
ヘリックス:です。、、を計算してください。
- Ex. 68.39Proof
MUV方程式からトリチェリ方程式を導き出してください。時間を消去します。
- Ex. 68.40ProofAnswer key
MHSで運動エネルギーとポテンシャルエネルギーの時間平均がを使用して各々に等しいことを示してください。
出典
- Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 速度の測定と導関数の解釈 · CC-BY-NC-SA。主要出典。
- Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA。
- APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC。
- 1921年ノーベル物理学賞(Einstein) — 相対論と時空の定式化は現代運動学の背景です。