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v1 · padrão canônico

Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração

Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.

Used in: Math III — Japão (aplicações de derivadas: taxa de variação) · Leistungskurs Mathematik — Alemanha Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapura (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)

v(t)=s(t),a(t)=v(t)=s(t),j(t)=a(t)=s(t)v(t) = s'(t), \quad a(t) = v'(t) = s''(t), \quad j(t) = a'(t) = s'''(t)
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Rigorous notation, full derivation, hypotheses

미분을 이용한 운동학

기본 정의

"물체의 순간 속도는 점점 짧아지는 시간 구간에서 물체의 평균 속도의 극한이다." — Active Calculus §1.1

"위치 함수 s(t)s(t)는 시간 tt에 객체의 수직선 위 위치를 나타낸다. 속도 함수 v(t)=s(t)v(t) = s'(t)는 시간 tt에서의 속도를 나타낸다." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4

표준 운동의 경우들

운동s(t)s(t)v(t)v(t)a(t)a(t)설명
정지s0s_00000고정점
등속(MRU)s0+v0ts_0 + v_0 tv0v_000s×ts \times t 그래프에서 직선
등가속도(MUV)s0+v0t+12a0t2s_0 + v_0 t + \tfrac{1}{2}a_0 t^2v0+a0tv_0 + a_0 ta0a_0포물선
단순조화운동(MHS)Acos(ωt+ϕ)A\cos(\omega t + \phi)Aωsin(ωt+ϕ)-A\omega\sin(\omega t + \phi)Aω2cos(ωt+ϕ)-A\omega^2\cos(\omega t + \phi)a=ω2sa = -\omega^2 s
공기 저항 있음미분방정식을 통해v(1ekt/m)v_\infty(1-e^{-kt/m})0으로 수렴말단 속도

토리첼리 정리 (미분을 이용한 유도)

단순조화운동(MHS)

x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi)는 미분방정식 x¨+ω2x=0\ddot x + \omega^2 x = 0을 만족한다.

  • 주기: T=2π/ωT = 2\pi/\omega.
  • 진동수: f=1/Tf = 1/T.
  • 용수철의 경우: ω=k/m\omega = \sqrt{k/m}; 진자(작은 각도): ω=g/L\omega = \sqrt{g/L}.

그림: MHS에 대한 ss, vv, aa의 그래프

ts(t)A cos(ωt)tv(t)-Aω sin(ωt)ta(t)-Aω² cos(ωt)위상차: s와 v는 90° 떨어져 있음; s와 a는 180° 떨어져 있음 (반대)

Rn\mathbb{R}^n에서의 운동학

r(t)=(x(t),y(t),z(t))R3\vec{r}(t) = (x(t), y(t), z(t)) \in \mathbb{R}^3에 대해:

v(t)=r˙(t),a(t)=r¨(t),v=속력.\vec{v}(t) = \dot{\vec{r}}(t), \qquad \vec{a}(t) = \ddot{\vec{r}}(t), \qquad |\vec{v}| = \text{속력}.

각 성분을 독립적으로 미분한다. 곡선 경로에서의 구심가속도: ac=v2/ρa_c = v^2/\rho (여기서 ρ\rho는 곡률 반지름).

풀이된 예제

Exercise list

40 exercises · 10 with worked solution (25%)

Application 12Understanding 3Modeling 21Challenge 2Proof 2
  1. Ex. 68.1Application

    s(t)=2t26ts(t) = 2t^2 - 6t. v(t)v(t)a(t)a(t)를 구하세요.

  2. Ex. 68.2Application

    s(t)=t36t2+9ts(t) = t^3 - 6t^2 + 9t. v=0v = 0일 때는? 각 순간에 물체는 가속 중인가 감속 중인가?

  3. Ex. 68.3ApplicationAnswer key

    s(t)=1005t2s(t) = 100 - 5t^2 (자유낙하, g=10g = 10 m/s²). 언제 땅에 부딪히나요? 그 순간의 속도는?

  4. Ex. 68.4ApplicationAnswer key

    s(t)=5t+32t2+12t3s(t) = 5t + \frac{3}{2}t^2 + \frac{1}{2}t^3. t=2t = 2에서의 속도와 가속도.

  5. Ex. 68.5ApplicationAnswer key

    s(t)=etsints(t) = e^{-t}\sin t. v(t)v(t)a(t)a(t)를 구하세요. 감소하는 진폭이 무엇을 말하나요?

  6. Ex. 68.6ApplicationAnswer key

    s(t)=10sin(2t)s(t) = 10\sin(2t). 진폭 AA, ω\omega, 주기 TT를 식별하세요. v(t)v(t)를 쓰세요.

  7. Ex. 68.7Application

    s(t)=t44t3+6t2s(t) = t^4 - 4t^3 + 6t^2. [0,3][0, 3]에서 최대 속도.

  8. Ex. 68.8Application

    s(t)=ln(1+t2)s(t) = \ln(1 + t^2). v(t)v(t)를 구하고 t=1t = 1에서 평가하세요.

  9. Ex. 68.9Application

    s(t)=t24ts(t) = t^2 - 4t. t=0t = 0에서 t=4t = 4 사이의 이동 거리 (주의: vv가 부호 변화).

  10. Ex. 68.10ApplicationAnswer key

    s(t)=Acos(ωt)s(t) = A\cos(\omega t). 저크 j(t)=s(t)j(t) = s'''(t)를 구하세요.

  11. Ex. 68.11Application

    s(t)=2t36t+1s(t) = 2t^3 - 6t + 1. 속도가 0일 때는? 방향 전환이 있나요?

  12. Ex. 68.12Application

    s(t)=sin(t2)s(t) = \sin(t^2). v(t)v(t)를 구하세요 (연쇄 법칙) 그리고 t=πt = \sqrt{\pi}에서 평가하세요.

  13. Ex. 68.13Modeling

    공을 위로 v0=20v_0 = 20 m/s로 땅에서 던집니다. 최대 높이 (g=10g = 10 m/s²).

  14. Ex. 68.14Modeling

    차가 v0=30v_0 = 30 m/s에서 a=5a = -5 m/s²로 균일하게 감속합니다. 정지 거리 (토리첼리).

  15. Ex. 68.15Modeling

    비행기가 정지 상태에서 시작하여 1000 m 활주로 후 vf=80v_f = 80 m/s로 이륙합니다. 평균 가속도와 활주 시간.

  16. Ex. 68.16ModelingAnswer key

    돌이 h=80h = 80 m에서 떨어집니다. 낙하 시간과 충돌 속력 (g=10g = 10 m/s²).

  17. Ex. 68.17Modeling

    차가 0에서 100 km/h로 10.5초에 가속합니다. 평균 가속도와 가속 중 이동 거리.

  18. Ex. 68.18Modeling

    사각 발사: v0=50v_0 = 50 m/s를 수평에서 30°. 수평 범위 (g=10g = 10 m/s²).

  19. Ex. 68.19Modeling

    로켓: a(t)=300,5ta(t) = 30 - 0{,}5t m/s² t=60t = 60 s까지 (엔진 차단). 엔진 차단 시 속도와 위치.

  20. Ex. 68.20Modeling

    열차가 균일하게 감속하여 200 m를 20초에 이동하고 정지합니다. 초기 v0v_0는?

  21. Ex. 68.21ModelingAnswer key

    공을 높이 50 m인 탑 꼭대기에서 v0=20v_0 = 20 m/s로 위로 던집니다. 땅에 부딪힐 때까지의 시간.

  22. Ex. 68.22Modeling

    질량 m=1m = 1 kg인 물체가 항력 b=0,2b = 0{,}2 kg/s로 떨어집니다. 말단 속도 (g=10g = 10 m/s²).

  23. Ex. 68.23ModelingAnswer key

    질량-용수철: m=1m = 1 kg, k=100k = 100 N/m. 각속도 ω\omega, 주기 TT, 진동수 ff.

  24. Ex. 68.24ModelingAnswer key

    x(t)=0,1cos(2πt)x(t) = 0{,}1\cos(2\pi t). 진폭, 주기, v(t)v(t), 최대 속도.

  25. Ex. 68.25Modeling

    길이 L=1L = 1 m인 진자. 각속도 ω=g/L\omega = \sqrt{g/L}와 주기 (g=10g = 10 m/s²).

  26. Ex. 68.26Modeling

    x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi)가 미분방정식 x¨+ω2x=0\ddot{x} + \omega^2 x = 0을 만족함을 검증하세요.

  27. Ex. 68.27Modeling

    MHS: E=12mx˙2+12kx2E = \frac{1}{2}m\dot{x}^2 + \frac{1}{2}kx^2. 시간에 대해 미분하여 EE가 상수임을 보이세요.

  28. Ex. 68.28Modeling

    x(t)=etcos(5t)x(t) = e^{-t}\cos(5t) (감쇠 진동자). 겉보기 진동수와 진폭 동작.

  29. Ex. 68.29Modeling

    x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi)v(t)v(t) 사이의 위상차. 90°를 확인하세요.

  30. Ex. 68.30Modeling

    MHS에서 a(t)a(t)x(t)x(t)가 180° 위상차가 있음을 보이세요 — 즉, a=ω2xa = -\omega^2 x.

  31. Ex. 68.31Understanding

    공을 위로 던집니다. 가장 높은 점에서 가속도는:

  32. Ex. 68.32Understanding

    평균 속도 (Δs/Δt\Delta s/\Delta t)가 왜 일반적으로 속도들의 평균과 다른지 설명하세요. 수치적 예를 드세요.

  33. Ex. 68.33Understanding

    속도 (1D 벡터량, 부호 있음)와 속력 (스칼라)의 차이를 설명하세요. 왜 v<0v < 0이 가능한가요?

  34. Ex. 68.34Modeling

    원운동: r=R(cosωt,sinωt)\vec{r} = R(\cos\omega t, \sin\omega t). a=ω2r\vec{a} = -\omega^2\vec{r}이고 a=Rω2|\vec{a}| = R\omega^2임을 보이세요.

  35. Ex. 68.35Modeling

    발사체를 v0v_0와 각도 θ\theta로 발사합니다. 범위 공식 R=v02sin(2θ)/gR = v_0^2\sin(2\theta)/g을 유도하고 최적 각도를 찾으세요.

  36. Ex. 68.36Modeling

    차: 1시간 동안 60 km/h, 그 다음 1시간 동안 120 km/h. 시간 당 평균 속도? 동일 거리 당?

  37. Ex. 68.37Challenge

    2차 저항으로 낙하: mv˙=mgbv2m\dot{v} = -mg - bv^2. 말단 속도와 v(t)v(t)의 해석 해 (변수 분리로).

  38. Ex. 68.38Challenge

    나선: r(t)=(Rcosωt,Rsinωt,vt)\vec{r}(t) = (R\cos\omega t, R\sin\omega t, vt). v\vec{v}, v|\vec{v}|, a\vec{a}를 계산하세요.

  39. Ex. 68.39Proof

    토리첼리 방정식 vf2=v02+2aΔsv_f^2 = v_0^2 + 2a\,\Delta s를 MUV 방정식으로부터 시간 tt를 소거하여 증명하세요.

  40. Ex. 68.40ProofAnswer key

    MHS에서 시간 평균 운동 에너지와 퍼텐셜 에너지가 각각 E/2E/2와 같음을 보이세요 — sin2=cos2=1/2\langle\sin^2\rangle = \langle\cos^2\rangle = 1/2를 사용.

출처

  • Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 속도를 측정하고 도함수를 해석하는 방법 · CC-BY-NC-SA. 주요 출처.
  • Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
  • APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
  • 1921년 물리학상 (아인슈타인) — 상대성과 현대 운동학의 배경이 된 시공간의 공식화.

Updated on 2026-05-06 · Author(s): Clube da Matemática

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