Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração
Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.
Used in: Math III — Japão (aplicações de derivadas: taxa de variação) · Leistungskurs Mathematik — Alemanha Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapura (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)
Rigorous notation, full derivation, hypotheses
미분을 이용한 운동학
기본 정의
"물체의 순간 속도는 점점 짧아지는 시간 구간에서 물체의 평균 속도의 극한이다." — Active Calculus §1.1
"위치 함수 는 시간 에 객체의 수직선 위 위치를 나타낸다. 속도 함수 는 시간 에서의 속도를 나타낸다." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4
표준 운동의 경우들
| 운동 | 설명 | |||
|---|---|---|---|---|
| 정지 | 고정점 | |||
| 등속(MRU) | 그래프에서 직선 | |||
| 등가속도(MUV) | 포물선 | |||
| 단순조화운동(MHS) | ||||
| 공기 저항 있음 | 미분방정식을 통해 | 0으로 수렴 | 말단 속도 |
토리첼리 정리 (미분을 이용한 유도)
단순조화운동(MHS)
는 미분방정식 을 만족한다.
- 주기: .
- 진동수: .
- 용수철의 경우: ; 진자(작은 각도): .
그림: MHS에 대한 , , 의 그래프
에서의 운동학
에 대해:
각 성분을 독립적으로 미분한다. 곡선 경로에서의 구심가속도: (여기서 는 곡률 반지름).
풀이된 예제
Exercise list
40 exercises · 10 with worked solution (25%)
- Ex. 68.1Application
. 와 를 구하세요.
- Ex. 68.2Application
. 일 때는? 각 순간에 물체는 가속 중인가 감속 중인가?
- Ex. 68.3ApplicationAnswer key
(자유낙하, m/s²). 언제 땅에 부딪히나요? 그 순간의 속도는?
- Ex. 68.4ApplicationAnswer key
. 에서의 속도와 가속도.
- Ex. 68.5ApplicationAnswer key
. 와 를 구하세요. 감소하는 진폭이 무엇을 말하나요?
- Ex. 68.6ApplicationAnswer key
. 진폭 , , 주기 를 식별하세요. 를 쓰세요.
- Ex. 68.7Application
. 에서 최대 속도.
- Ex. 68.8Application
. 를 구하고 에서 평가하세요.
- Ex. 68.9Application
. 에서 사이의 이동 거리 (주의: 가 부호 변화).
- Ex. 68.10ApplicationAnswer key
. 저크 를 구하세요.
- Ex. 68.11Application
. 속도가 0일 때는? 방향 전환이 있나요?
- Ex. 68.12Application
. 를 구하세요 (연쇄 법칙) 그리고 에서 평가하세요.
- Ex. 68.13Modeling
공을 위로 m/s로 땅에서 던집니다. 최대 높이 ( m/s²).
- Ex. 68.14Modeling
차가 m/s에서 m/s²로 균일하게 감속합니다. 정지 거리 (토리첼리).
- Ex. 68.15Modeling
비행기가 정지 상태에서 시작하여 1000 m 활주로 후 m/s로 이륙합니다. 평균 가속도와 활주 시간.
- Ex. 68.16ModelingAnswer key
돌이 m에서 떨어집니다. 낙하 시간과 충돌 속력 ( m/s²).
- Ex. 68.17Modeling
차가 0에서 100 km/h로 10.5초에 가속합니다. 평균 가속도와 가속 중 이동 거리.
- Ex. 68.18Modeling
사각 발사: m/s를 수평에서 30°. 수평 범위 ( m/s²).
- Ex. 68.19Modeling
로켓: m/s² s까지 (엔진 차단). 엔진 차단 시 속도와 위치.
- Ex. 68.20Modeling
열차가 균일하게 감속하여 200 m를 20초에 이동하고 정지합니다. 초기 는?
- Ex. 68.21ModelingAnswer key
공을 높이 50 m인 탑 꼭대기에서 m/s로 위로 던집니다. 땅에 부딪힐 때까지의 시간.
- Ex. 68.22Modeling
질량 kg인 물체가 항력 kg/s로 떨어집니다. 말단 속도 ( m/s²).
- Ex. 68.23ModelingAnswer key
질량-용수철: kg, N/m. 각속도 , 주기 , 진동수 .
- Ex. 68.24ModelingAnswer key
. 진폭, 주기, , 최대 속도.
- Ex. 68.25Modeling
길이 m인 진자. 각속도 와 주기 ( m/s²).
- Ex. 68.26Modeling
가 미분방정식 을 만족함을 검증하세요.
- Ex. 68.27Modeling
MHS: . 시간에 대해 미분하여 가 상수임을 보이세요.
- Ex. 68.28Modeling
(감쇠 진동자). 겉보기 진동수와 진폭 동작.
- Ex. 68.29Modeling
와 사이의 위상차. 90°를 확인하세요.
- Ex. 68.30Modeling
MHS에서 와 가 180° 위상차가 있음을 보이세요 — 즉, .
- Ex. 68.31Understanding
공을 위로 던집니다. 가장 높은 점에서 가속도는:
- Ex. 68.32Understanding
평균 속도 ()가 왜 일반적으로 속도들의 평균과 다른지 설명하세요. 수치적 예를 드세요.
- Ex. 68.33Understanding
속도 (1D 벡터량, 부호 있음)와 속력 (스칼라)의 차이를 설명하세요. 왜 이 가능한가요?
- Ex. 68.34Modeling
원운동: . 이고 임을 보이세요.
- Ex. 68.35Modeling
발사체를 와 각도 로 발사합니다. 범위 공식 을 유도하고 최적 각도를 찾으세요.
- Ex. 68.36Modeling
차: 1시간 동안 60 km/h, 그 다음 1시간 동안 120 km/h. 시간 당 평균 속도? 동일 거리 당?
- Ex. 68.37Challenge
2차 저항으로 낙하: . 말단 속도와 의 해석 해 (변수 분리로).
- Ex. 68.38Challenge
나선: . , , 를 계산하세요.
- Ex. 68.39Proof
토리첼리 방정식 를 MUV 방정식으로부터 시간 를 소거하여 증명하세요.
- Ex. 68.40ProofAnswer key
MHS에서 시간 평균 운동 에너지와 퍼텐셜 에너지가 각각 와 같음을 보이세요 — 를 사용.
출처
- Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 속도를 측정하고 도함수를 해석하는 방법 · CC-BY-NC-SA. 주요 출처.
- Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
- APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
- 1921년 물리학상 (아인슈타인) — 상대성과 현대 운동학의 배경이 된 시공간의 공식화.