Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração
Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.
Used in: Math III — Japão (aplicações de derivadas: taxa de variação) · Leistungskurs Mathematik — Alemanha Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapura (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)
Rigorous notation, full derivation, hypotheses
Kinematyka poprzez rachunek różniczkowy
Definicje fundamentalne
"The instantaneous velocity of an object is the limit of the average velocities of the object over shorter and shorter time intervals." — Active Calculus §1.1
"The position function gives the position of an object along a number line at time . The velocity function gives the velocity of the object at time ." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4
Standardowe przypadki ruchu
| Ruch | Uwaga | |||
|---|---|---|---|---|
| Spoczynek | punkt stały | |||
| Jednostajny (MRU) | linia na wykresie | |||
| Jednostajnie przyspieszony (MUV) | parabola | |||
| Harmoniczny prosty (MHS) | ||||
| Z oporem powietrza | analityka poprzez ODE | spada do 0 | prędkość graniczna |
Twierdzenie Torricellego (wyprowadzenie poprzez rachunek)
Prosty ruch harmoniczny (MHS)
spełnia ODE .
- Okres: .
- Częstotliwość: .
- Dla sprężyny: ; dla wahadła (małe oscylacje): .
Figura: wykresy , , dla MHS
Kinematyka w
Dla :
Każdy składnik różniczkuje się niezależnie. Przyspieszenie dośrodkowe w torze zakrzywionej: (gdzie to promień krzywizny).
Przykłady rozwiązane
Exercise list
40 exercises · 10 with worked solution (25%)
- Ex. 68.1Application
. Oblicz i .
- Ex. 68.2Application
. Kiedy ? W każdej chwili, czy obiekt przyspieszania czy hamuje?
- Ex. 68.3ApplicationAnswer key
(swobodny spadek, m/s²). Kiedy uderza w ziemię? Prędkość w tej chwili.
- Ex. 68.4ApplicationAnswer key
. Prędkość i przyspieszenie w .
- Ex. 68.5ApplicationAnswer key
. Oblicz i . Co zmniejszająca się amplituda odsłania?
- Ex. 68.6ApplicationAnswer key
. Zidentyfikuj , i okres . Napisz .
- Ex. 68.7Application
. Maksymalna prędkość w .
- Ex. 68.8Application
. Oblicz i oblicz w .
- Ex. 68.9Application
. Dystans przebytej między i (uwaga: zmienia znak).
- Ex. 68.10ApplicationAnswer key
. Oblicz zmieszanie .
- Ex. 68.11Application
. Kiedy prędkość wynosi zero? Czy jest odwrócenie kierunku?
- Ex. 68.12Application
. Oblicz (zasada łańcucha) i oblicz w .
- Ex. 68.13Modeling
Piłka rzucona do góry z m/s z ziemi. Maksymalna wysokość ( m/s²).
- Ex. 68.14Modeling
Samochód przy m/s hamuje równomiernie w m/s². Dystans zatrzymania (Torricelli).
- Ex. 68.15Modeling
Samolot wyrusza ze spoczynku i startuje w m/s po pasie m. Średnie przyspieszenie i czas biegu.
- Ex. 68.16ModelingAnswer key
Kamień spada z m. Czas spadku i szybkość przy uderzeniu ( m/s²).
- Ex. 68.17Modeling
Samochód przyspieszać km/h w s. Średnie przyspieszenie i dystans przebytej na przyśpieszeniu.
- Ex. 68.18Modeling
Rzut ukośny: m/s w od poziomego. Zasięg poziomy ( m/s²).
- Ex. 68.19Modeling
Rakieta: m/s² do s (silnik gasi). Prędkość i położenie przy wyłączeniu.
- Ex. 68.20Modeling
Pociąg hamuje równomiernie, przebytej m w s i zatrzymuje się. Jaki był ?
- Ex. 68.21ModelingAnswer key
Piłka rzucona z szczytu wieży m z m/s do góry. Czas do uderzenia w ziemię.
- Ex. 68.22Modeling
Obiekt kg spada z oporem kg/s. Prędkość graniczna ( m/s²).
- Ex. 68.23ModelingAnswer key
Masa-sprężyna: kg, N/m. Częstotliwość kątowa , okres i częstotliwość .
- Ex. 68.24ModelingAnswer key
. Amplituda, okres, i maksymalna prędkość.
- Ex. 68.25Modeling
Wahadło długości m. Częstotliwość kątowa i okres ( m/s²).
- Ex. 68.26Modeling
Potwierdź że spełnia ODE .
- Ex. 68.27Modeling
MHS: . Pokaż że jest stała różniczkując względem czasu.
- Ex. 68.28Modeling
(oscylator tłumiony). Częstotliwość pozorna i zachowanie amplitudy.
- Ex. 68.29Modeling
Przesunięcie fazowe między i . Potwierdź .
- Ex. 68.30Modeling
Pokaż że i są przesunięte w MHS — tzn., .
- Ex. 68.31Understanding
Piłka rzucona do góry. Na najwyższym punkcie, przyspieszenie wynosi:
- Ex. 68.32Understanding
Wyjaśnij dlaczego średnia prędkość () średnia prędkości w ogólności. Daj numeryczny przykład.
- Ex. 68.33Understanding
Wyjaśnij różnicę między prędkością (1D wielkość wektorowa ze znakiem) i szybkością (skalar). Dlaczego jest możliwe?
- Ex. 68.34Modeling
Ruch kołowy: . Pokaż że i .
- Ex. 68.35Modeling
Pocisk rzucony z i kątem . Wyprowadź formułę zasięgu i kąt optymalny.
- Ex. 68.36Modeling
Samochód: 60 km/h przez 1 h, potem 120 km/h przez 1 h. Średnia prędkość po czasie? I po równym przebytym dystansie?
- Ex. 68.37Challenge
Spadek z oporem kwadratowym: . Prędkość graniczna i rozwiązanie analityczne (poprzez rozdzielenie zmiennych).
- Ex. 68.38Challenge
Spirala: . Oblicz , i .
- Ex. 68.39Proof
Wykaż równanie Torricellego z równań MUV, eliminując czas .
- Ex. 68.40ProofAnswer key
Pokaż że w MHS czasowa średnia energii kinetycznej i potencjalnej to równe każda — używając .
Źródła
- Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 Jak mierzyć prędkość i interpretować pochodne · CC-BY-NC-SA. Główne źródło.
- Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
- APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
- Nagroda Nobla z Fizyki 1921 (Einstein) — Względność i sformułowanie czasoprzestrzeni jako tła nowoczesnej kinematyki.