Math ClubMath Club
v1 · padrão canônico

Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração

Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.

Used in: Math III — Japão (aplicações de derivadas: taxa de variação) · Leistungskurs Mathematik — Alemanha Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapura (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)

v(t)=s(t),a(t)=v(t)=s(t),j(t)=a(t)=s(t)v(t) = s'(t), \quad a(t) = v'(t) = s''(t), \quad j(t) = a'(t) = s'''(t)
Choose your door

Rigorous notation, full derivation, hypotheses

Kinematyka poprzez rachunek różniczkowy

Definicje fundamentalne

"The instantaneous velocity of an object is the limit of the average velocities of the object over shorter and shorter time intervals." — Active Calculus §1.1

"The position function s(t)s(t) gives the position of an object along a number line at time tt. The velocity function v(t)=s(t)v(t) = s'(t) gives the velocity of the object at time tt." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4

Standardowe przypadki ruchu

Ruchs(t)s(t)v(t)v(t)a(t)a(t)Uwaga
Spoczyneks0s_00000punkt stały
Jednostajny (MRU)s0+v0ts_0 + v_0 tv0v_000linia na wykresie s×ts \times t
Jednostajnie przyspieszony (MUV)s0+v0t+12a0t2s_0 + v_0 t + \tfrac{1}{2}a_0 t^2v0+a0tv_0 + a_0 ta0a_0parabola
Harmoniczny prosty (MHS)Acos(ωt+ϕ)A\cos(\omega t + \phi)Aωsin(ωt+ϕ)-A\omega\sin(\omega t + \phi)Aω2cos(ωt+ϕ)-A\omega^2\cos(\omega t + \phi)a=ω2sa = -\omega^2 s
Z oporem powietrzaanalityka poprzez ODEv(1ekt/m)v_\infty(1-e^{-kt/m})spada do 0prędkość graniczna

Twierdzenie Torricellego (wyprowadzenie poprzez rachunek)

Prosty ruch harmoniczny (MHS)

x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) spełnia ODE x¨+ω2x=0\ddot x + \omega^2 x = 0.

  • Okres: T=2π/ωT = 2\pi/\omega.
  • Częstotliwość: f=1/Tf = 1/T.
  • Dla sprężyny: ω=k/m\omega = \sqrt{k/m}; dla wahadła (małe oscylacje): ω=g/L\omega = \sqrt{g/L}.

Figura: wykresy ss, vv, aa dla MHS

ts(t)A cos(ωt)tv(t)-Aω sin(ωt)ta(t)-Aω² cos(ωt)Przesunięcie fazowe: s i v oddzielone 90°; s i a oddzielone 180° (przeciwne)

Kinematyka w Rn\mathbb{R}^n

Dla r(t)=(x(t),y(t),z(t))R3\vec{r}(t) = (x(t), y(t), z(t)) \in \mathbb{R}^3:

v(t)=r˙(t),a(t)=r¨(t),v=szybkosˊcˊ.\vec{v}(t) = \dot{\vec{r}}(t), \qquad \vec{a}(t) = \ddot{\vec{r}}(t), \qquad |\vec{v}| = \text{szybkość}.

Każdy składnik różniczkuje się niezależnie. Przyspieszenie dośrodkowe w torze zakrzywionej: ac=v2/ρa_c = v^2/\rho (gdzie ρ\rho to promień krzywizny).

Przykłady rozwiązane

Exercise list

40 exercises · 10 with worked solution (25%)

Application 12Understanding 3Modeling 21Challenge 2Proof 2
  1. Ex. 68.1Application

    s(t)=2t26ts(t) = 2t^2 - 6t. Oblicz v(t)v(t) i a(t)a(t).

  2. Ex. 68.2Application

    s(t)=t36t2+9ts(t) = t^3 - 6t^2 + 9t. Kiedy v=0v = 0? W każdej chwili, czy obiekt przyspieszania czy hamuje?

  3. Ex. 68.3ApplicationAnswer key

    s(t)=1005t2s(t) = 100 - 5t^2 (swobodny spadek, g=10g = 10 m/s²). Kiedy uderza w ziemię? Prędkość w tej chwili.

  4. Ex. 68.4ApplicationAnswer key

    s(t)=5t+32t2+12t3s(t) = 5t + \frac{3}{2}t^2 + \frac{1}{2}t^3. Prędkość i przyspieszenie w t=2t = 2.

  5. Ex. 68.5ApplicationAnswer key

    s(t)=etsints(t) = e^{-t}\sin t. Oblicz v(t)v(t) i a(t)a(t). Co zmniejszająca się amplituda odsłania?

  6. Ex. 68.6ApplicationAnswer key

    s(t)=10sin(2t)s(t) = 10\sin(2t). Zidentyfikuj AA, ω\omega i okres TT. Napisz v(t)v(t).

  7. Ex. 68.7Application

    s(t)=t44t3+6t2s(t) = t^4 - 4t^3 + 6t^2. Maksymalna prędkość w [0,3][0, 3].

  8. Ex. 68.8Application

    s(t)=ln(1+t2)s(t) = \ln(1 + t^2). Oblicz v(t)v(t) i oblicz w t=1t = 1.

  9. Ex. 68.9Application

    s(t)=t24ts(t) = t^2 - 4t. Dystans przebytej między t=0t = 0 i t=4t = 4 (uwaga: vv zmienia znak).

  10. Ex. 68.10ApplicationAnswer key

    s(t)=Acos(ωt)s(t) = A\cos(\omega t). Oblicz zmieszanie j(t)=s(t)j(t) = s'''(t).

  11. Ex. 68.11Application

    s(t)=2t36t+1s(t) = 2t^3 - 6t + 1. Kiedy prędkość wynosi zero? Czy jest odwrócenie kierunku?

  12. Ex. 68.12Application

    s(t)=sin(t2)s(t) = \sin(t^2). Oblicz v(t)v(t) (zasada łańcucha) i oblicz w t=πt = \sqrt{\pi}.

  13. Ex. 68.13Modeling

    Piłka rzucona do góry z v0=20v_0 = 20 m/s z ziemi. Maksymalna wysokość (g=10g = 10 m/s²).

  14. Ex. 68.14Modeling

    Samochód przy v0=30v_0 = 30 m/s hamuje równomiernie w a=5a = -5 m/s². Dystans zatrzymania (Torricelli).

  15. Ex. 68.15Modeling

    Samolot wyrusza ze spoczynku i startuje w vf=80v_f = 80 m/s po pasie 10001000 m. Średnie przyspieszenie i czas biegu.

  16. Ex. 68.16ModelingAnswer key

    Kamień spada z h=80h = 80 m. Czas spadku i szybkość przy uderzeniu (g=10g = 10 m/s²).

  17. Ex. 68.17Modeling

    Samochód przyspieszać 01000 \to 100 km/h w 10,510{,}5 s. Średnie przyspieszenie i dystans przebytej na przyśpieszeniu.

  18. Ex. 68.18Modeling

    Rzut ukośny: v0=50v_0 = 50 m/s w 30°30° od poziomego. Zasięg poziomy (g=10g = 10 m/s²).

  19. Ex. 68.19Modeling

    Rakieta: a(t)=300,5ta(t) = 30 - 0{,}5t m/s² do t=60t = 60 s (silnik gasi). Prędkość i położenie przy wyłączeniu.

  20. Ex. 68.20Modeling

    Pociąg hamuje równomiernie, przebytej 200200 m w 2020 s i zatrzymuje się. Jaki był v0v_0?

  21. Ex. 68.21ModelingAnswer key

    Piłka rzucona z szczytu wieży 5050 m z v0=20v_0 = 20 m/s do góry. Czas do uderzenia w ziemię.

  22. Ex. 68.22Modeling

    Obiekt m=1m = 1 kg spada z oporem b=0,2b = 0{,}2 kg/s. Prędkość graniczna (g=10g = 10 m/s²).

  23. Ex. 68.23ModelingAnswer key

    Masa-sprężyna: m=1m = 1 kg, k=100k = 100 N/m. Częstotliwość kątowa ω\omega, okres TT i częstotliwość ff.

  24. Ex. 68.24ModelingAnswer key

    x(t)=0,1cos(2πt)x(t) = 0{,}1\cos(2\pi t). Amplituda, okres, v(t)v(t) i maksymalna prędkość.

  25. Ex. 68.25Modeling

    Wahadło długości L=1L = 1 m. Częstotliwość kątowa ω=g/L\omega = \sqrt{g/L} i okres (g=10g = 10 m/s²).

  26. Ex. 68.26Modeling

    Potwierdź że x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) spełnia ODE x¨+ω2x=0\ddot{x} + \omega^2 x = 0.

  27. Ex. 68.27Modeling

    MHS: E=12mx˙2+12kx2E = \frac{1}{2}m\dot{x}^2 + \frac{1}{2}kx^2. Pokaż że EE jest stała różniczkując względem czasu.

  28. Ex. 68.28Modeling

    x(t)=etcos(5t)x(t) = e^{-t}\cos(5t) (oscylator tłumiony). Częstotliwość pozorna i zachowanie amplitudy.

  29. Ex. 68.29Modeling

    Przesunięcie fazowe między x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) i v(t)v(t). Potwierdź 90°90°.

  30. Ex. 68.30Modeling

    Pokaż że a(t)a(t) i x(t)x(t) są przesunięte 180°180° w MHS — tzn., a=ω2xa = -\omega^2 x.

  31. Ex. 68.31Understanding

    Piłka rzucona do góry. Na najwyższym punkcie, przyspieszenie wynosi:

  32. Ex. 68.32Understanding

    Wyjaśnij dlaczego średnia prędkość (Δs/Δt\Delta s/\Delta t) \neq średnia prędkości w ogólności. Daj numeryczny przykład.

  33. Ex. 68.33Understanding

    Wyjaśnij różnicę między prędkością (1D wielkość wektorowa ze znakiem) i szybkością (skalar). Dlaczego v<0v < 0 jest możliwe?

  34. Ex. 68.34Modeling

    Ruch kołowy: r=R(cosωt,sinωt)\vec{r} = R(\cos\omega t, \sin\omega t). Pokaż że a=ω2r\vec{a} = -\omega^2\vec{r} i a=Rω2|\vec{a}| = R\omega^2.

  35. Ex. 68.35Modeling

    Pocisk rzucony z v0v_0 i kątem θ\theta. Wyprowadź formułę zasięgu R=v02sin(2θ)/gR = v_0^2\sin(2\theta)/g i kąt optymalny.

  36. Ex. 68.36Modeling

    Samochód: 60 km/h przez 1 h, potem 120 km/h przez 1 h. Średnia prędkość po czasie? I po równym przebytym dystansie?

  37. Ex. 68.37Challenge

    Spadek z oporem kwadratowym: mv˙=mgbv2m\dot{v} = -mg - bv^2. Prędkość graniczna i rozwiązanie analityczne v(t)v(t) (poprzez rozdzielenie zmiennych).

  38. Ex. 68.38Challenge

    Spirala: r(t)=(Rcosωt,Rsinωt,vt)\vec{r}(t) = (R\cos\omega t, R\sin\omega t, vt). Oblicz v\vec{v}, v|\vec{v}| i a\vec{a}.

  39. Ex. 68.39Proof

    Wykaż równanie Torricellego vf2=v02+2aΔsv_f^2 = v_0^2 + 2a\,\Delta s z równań MUV, eliminując czas tt.

  40. Ex. 68.40ProofAnswer key

    Pokaż że w MHS czasowa średnia energii kinetycznej i potencjalnej to równe E/2E/2 każda — używając sin2=cos2=1/2\langle\sin^2\rangle = \langle\cos^2\rangle = 1/2.

Źródła

  • Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 Jak mierzyć prędkość i interpretować pochodne · CC-BY-NC-SA. Główne źródło.
  • Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
  • APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
  • Nagroda Nobla z Fizyki 1921 (Einstein) — Względność i sformułowanie czasoprzestrzeni jako tła nowoczesnej kinematyki.

Updated on 2026-05-06 · Author(s): Clube da Matemática

Found an error? Open an issue on GitHub or submit a PR — open source forever.