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v1 · padrão canônico

Lição 68 — Cinemática: posição, velocidade e aceleração

Derivadas sucessivas da posição dão velocidade, aceleração e jerk. MRU, MUV, MHS e resistência do ar com rigor de cálculo.

Used in: Math III — Japão (aplicações de derivadas: taxa de variação) · Leistungskurs Mathematik — Alemanha Klasse 12 (Differentialrechnung: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) · H2 Mathematics — Singapura (applications of differentiation: rates of change) · AP Calculus AB/BC — EUA (FUN-4: using derivatives to analyze motion)

v(t)=s(t),a(t)=v(t)=s(t),j(t)=a(t)=s(t)v(t) = s'(t), \quad a(t) = v'(t) = s''(t), \quad j(t) = a'(t) = s'''(t)
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Rigorous notation, full derivation, hypotheses

Cinemática via cálculo diferencial

Definições fundamentais

"The instantaneous velocity of an object is the limit of the average velocities of the object over shorter and shorter time intervals." — Active Calculus §1.1

"The position function s(t)s(t) gives the position of an object along a number line at time tt. The velocity function v(t)=s(t)v(t) = s'(t) gives the velocity of the object at time tt." — OpenStax Calculus Vol.1 §3.4

Casos de movimento padrão

Movimentos(t)s(t)v(t)v(t)a(t)a(t)Observação
Repousos0s_00000ponto fixo
Uniforme (MRU)s0+v0ts_0 + v_0 tv0v_000reta no gráfico s×ts \times t
Uniformemente acelerado (MUV)s0+v0t+12a0t2s_0 + v_0 t + \tfrac{1}{2}a_0 t^2v0+a0tv_0 + a_0 ta0a_0parábola
Harmônico simples (MHS)Acos(ωt+ϕ)A\cos(\omega t + \phi)Aωsin(ωt+ϕ)-A\omega\sin(\omega t + \phi)Aω2cos(ωt+ϕ)-A\omega^2\cos(\omega t + \phi)a=ω2sa = -\omega^2 s
Com resistência do aranalítico via EDOv(1ekt/m)v_\infty(1-e^{-kt/m})decai a 0velocidade terminal

Teorema de Torricelli (derivação via cálculo)

Movimento harmônico simples (MHS)

x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) satisfaz a EDO x¨+ω2x=0\ddot x + \omega^2 x = 0.

  • Período: T=2π/ωT = 2\pi/\omega.
  • Frequência: f=1/Tf = 1/T.
  • Para mola: ω=k/m\omega = \sqrt{k/m}; para pêndulo (pequenas oscilações): ω=g/L\omega = \sqrt{g/L}.

Figura: gráficos de ss, vv, aa para MHS

ts(t)A cos(ωt)tv(t)-Aω sin(ωt)ta(t)-Aω² cos(ωt)Defasagem: s e v separados 90°; s e a separados 180° (opostos)

Cinemática em Rn\mathbb{R}^n

Para r(t)=(x(t),y(t),z(t))R3\vec{r}(t) = (x(t), y(t), z(t)) \in \mathbb{R}^3:

v(t)=r˙(t),a(t)=r¨(t),v=rapidez.\vec{v}(t) = \dot{\vec{r}}(t), \qquad \vec{a}(t) = \ddot{\vec{r}}(t), \qquad |\vec{v}| = \text{rapidez}.

Cada componente deriva-se independentemente. A aceleração centrípeta em trajetória curva: ac=v2/ρa_c = v^2/\rho (onde ρ\rho é o raio de curvatura).

Exemplos resolvidos

Exercise list

40 exercises · 10 with worked solution (25%)

Application 12Understanding 3Modeling 21Challenge 2Proof 2
  1. Ex. 68.1Application

    s(t)=2t26ts(t) = 2t^2 - 6t. Calcule v(t)v(t) e a(t)a(t).

  2. Ex. 68.2Application

    s(t)=t36t2+9ts(t) = t^3 - 6t^2 + 9t. Quando v=0v = 0? Em cada instante, o objeto está acelerando ou freando?

  3. Ex. 68.3ApplicationAnswer key

    s(t)=1005t2s(t) = 100 - 5t^2 (queda livre, g=10g = 10 m/s²). Quando bate no chão? Velocidade nesse instante.

  4. Ex. 68.4ApplicationAnswer key

    s(t)=5t+32t2+12t3s(t) = 5t + \frac{3}{2}t^2 + \frac{1}{2}t^3. Velocidade e aceleração em t=2t = 2.

  5. Ex. 68.5ApplicationAnswer key

    s(t)=etsints(t) = e^{-t}\sin t. Calcule v(t)v(t) e a(t)a(t). O que a amplitude decrescente revela?

  6. Ex. 68.6ApplicationAnswer key

    s(t)=10sin(2t)s(t) = 10\sin(2t). Identifique AA, ω\omega e o período TT. Escreva v(t)v(t).

  7. Ex. 68.7Application

    s(t)=t44t3+6t2s(t) = t^4 - 4t^3 + 6t^2. Velocidade máxima em [0,3][0, 3].

  8. Ex. 68.8Application

    s(t)=ln(1+t2)s(t) = \ln(1 + t^2). Calcule v(t)v(t) e avalie em t=1t = 1.

  9. Ex. 68.9Application

    s(t)=t24ts(t) = t^2 - 4t. Distância percorrida entre t=0t = 0 e t=4t = 4 (atenção: vv muda sinal).

  10. Ex. 68.10ApplicationAnswer key

    s(t)=Acos(ωt)s(t) = A\cos(\omega t). Calcule o jerk j(t)=s(t)j(t) = s'''(t).

  11. Ex. 68.11Application

    s(t)=2t36t+1s(t) = 2t^3 - 6t + 1. Quando a velocidade é zero? Há reversão de sentido?

  12. Ex. 68.12Application

    s(t)=sin(t2)s(t) = \sin(t^2). Calcule v(t)v(t) (regra da cadeia) e avalie em t=πt = \sqrt{\pi}.

  13. Ex. 68.13Modeling

    Bola lançada para cima com v0=20v_0 = 20 m/s a partir do solo. Altura máxima (g=10g = 10 m/s²).

  14. Ex. 68.14Modeling

    Carro a v0=30v_0 = 30 m/s freia uniformemente a a=5a = -5 m/s². Distância de parada (Torricelli).

  15. Ex. 68.15Modeling

    Avião parte do repouso e decola a vf=80v_f = 80 m/s após pista de 10001000 m. Aceleração média e tempo de corrida.

  16. Ex. 68.16ModelingAnswer key

    Pedra cai de h=80h = 80 m. Tempo de queda e rapidez no impacto (g=10g = 10 m/s²).

  17. Ex. 68.17Modeling

    Carro acelera 01000 \to 100 km/h em 10,510{,}5 s. Aceleração média e distância percorrida na arrancada.

  18. Ex. 68.18Modeling

    Lançamento oblíquo: v0=50v_0 = 50 m/s a 30°30° do horizontal. Alcance horizontal (g=10g = 10 m/s²).

  19. Ex. 68.19Modeling

    Foguete: a(t)=300,5ta(t) = 30 - 0{,}5t m/s² até t=60t = 60 s (motor apaga). Velocidade e posição ao desligar.

  20. Ex. 68.20Modeling

    Trem freia uniformemente, percorre 200200 m em 2020 s e para. Qual era v0v_0?

  21. Ex. 68.21ModelingAnswer key

    Bola atirada do alto de torre de 5050 m com v0=20v_0 = 20 m/s para cima. Tempo até bater no chão.

  22. Ex. 68.22Modeling

    Objeto de m=1m = 1 kg cai com arrasto b=0,2b = 0{,}2 kg/s. Velocidade terminal (g=10g = 10 m/s²).

  23. Ex. 68.23ModelingAnswer key

    Massa-mola: m=1m = 1 kg, k=100k = 100 N/m. Frequência angular ω\omega, período TT e frequência ff.

  24. Ex. 68.24ModelingAnswer key

    x(t)=0,1cos(2πt)x(t) = 0{,}1\cos(2\pi t). Amplitude, período, v(t)v(t) e velocidade máxima.

  25. Ex. 68.25Modeling

    Pêndulo de comprimento L=1L = 1 m. Frequência angular ω=g/L\omega = \sqrt{g/L} e período (g=10g = 10 m/s²).

  26. Ex. 68.26Modeling

    Verifique que x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) satisfaz a EDO x¨+ω2x=0\ddot{x} + \omega^2 x = 0.

  27. Ex. 68.27Modeling

    MHS: E=12mx˙2+12kx2E = \frac{1}{2}m\dot{x}^2 + \frac{1}{2}kx^2. Mostre que EE é constante derivando em relação ao tempo.

  28. Ex. 68.28Modeling

    x(t)=etcos(5t)x(t) = e^{-t}\cos(5t) (oscilador amortecido). Frequência aparente e comportamento da amplitude.

  29. Ex. 68.29Modeling

    Defasagem entre x(t)=Acos(ωt+ϕ)x(t) = A\cos(\omega t + \phi) e v(t)v(t). Confirme 90°90°.

  30. Ex. 68.30Modeling

    Mostre que a(t)a(t) e x(t)x(t) estão 180°180° defasados em MHS — i.e., a=ω2xa = -\omega^2 x.

  31. Ex. 68.31Understanding

    Bola lançada para cima. No ponto mais alto, a aceleração é:

  32. Ex. 68.32Understanding

    Explique por que velocidade média (Δs/Δt\Delta s/\Delta t) \neq média das velocidades em geral. Dê um exemplo numérico.

  33. Ex. 68.33Understanding

    Explique a diferença entre velocidade (grandeza vetorial 1D com sinal) e rapidez (escalar). Por que v<0v < 0 é possível?

  34. Ex. 68.34Modeling

    Movimento circular: r=R(cosωt,sinωt)\vec{r} = R(\cos\omega t, \sin\omega t). Mostre que a=ω2r\vec{a} = -\omega^2\vec{r} e a=Rω2|\vec{a}| = R\omega^2.

  35. Ex. 68.35Modeling

    Projétil lançado com v0v_0 e ângulo θ\theta. Derive a fórmula do alcance R=v02sin(2θ)/gR = v_0^2\sin(2\theta)/g e ângulo ótimo.

  36. Ex. 68.36Modeling

    Carro: 60 km/h por 1 h, depois 120 km/h por 1 h. Velocidade média por tempo? E por distância igual percorrida?

  37. Ex. 68.37Challenge

    Queda com resistência quadrática: mv˙=mgbv2m\dot{v} = -mg - bv^2. Velocidade terminal e solução analítica de v(t)v(t) (via separação de variáveis).

  38. Ex. 68.38Challenge

    Hélice: r(t)=(Rcosωt,Rsinωt,vt)\vec{r}(t) = (R\cos\omega t, R\sin\omega t, vt). Calcule v\vec{v}, v|\vec{v}| e a\vec{a}.

  39. Ex. 68.39Proof

    Demonstre a equação de Torricelli vf2=v02+2aΔsv_f^2 = v_0^2 + 2a\,\Delta s a partir das equações do MUV, eliminando o tempo tt.

  40. Ex. 68.40ProofAnswer key

    Mostre que em MHS a média temporal de energia cinética e potencial são iguais a E/2E/2 cada — usando sin2=cos2=1/2\langle\sin^2\rangle = \langle\cos^2\rangle = 1/2.

Fontes

  • Active Calculus — Matt Boelkins et al. · 2024 · §1.1–§1.5 Como medir velocidade e interpretar derivadas · CC-BY-NC-SA. Fonte primária.
  • Calculus Volume 1 — OpenStax · 2016 · §3.4 Derivatives as Rates of Change · CC-BY-NC-SA.
  • APEX Calculus — Hartman, Heinold, Siemers, Chalishajar · 2023 · §2.4 Velocity and Position · CC-BY-NC.
  • Prêmio Nobel de Física 1921 (Einstein) — Relatividade e formulação do espaço-tempo como pano de fundo da cinemática moderna.

Updated on 2026-05-06 · Author(s): Clube da Matemática

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