Lição 27 — Produto escalar
Produto interno (dot product). Ângulo entre vetores, projeção ortogonal, ortogonalidade. Trabalho mecânico como motivação.
Used in: 1.º ano EM (15 anos) · Equiv. Math II japonês · Equiv. Klasse 11 alemã · Precalculus §11.8 (US)
Produto escalar: combina dois vetores e devolve um número real. Em coordenadas, soma dos produtos componente a componente. Geometricamente, mede quanto um vetor "vai na direção" do outro — pelo fator . Quando o resultado é , os vetores são ortogonais.
Rigorous notation, full derivation, hypotheses
Definição e propriedades
Produto escalar em
"If and are vectors with components and , respectively, then the dot product is given by ." — Stitz–Zeager Precalculus §11.8
Sinal e ângulo
Sinal do produto escalar segundo o ângulo entre os vetores. Esquerda: agudo (coseno positivo). Centro: reto — vetores ortogonais. Direita: obtuso (coseno negativo).
| Ângulo | ||
|---|---|---|
| agudo, | ||
| reto, — ortogonais | ||
| obtuso, |
Propriedades algébricas
- Comutativa:
- Distributiva:
- Homogeneidade:
- Positiva: , com igualdade
Ângulo entre vetores
Da definição geométrica, isolando :
Projeção ortogonal
"If , the projection of onto ... is the vector ." — Stitz–Zeager Precalculus §11.8
Trabalho mecânico
Exemplos resolvidos
Cinco exemplos com dificuldade crescente — cálculo direto, ângulo, ortogonalidade por parâmetro, projeção e trabalho mecânico. Cada exemplo cita a fonte: o problema vem de um livro aberto.
Exercise list
35 exercises · 8 with worked solution (25%)
- Ex. 27.1ApplicationAnswer key
Calcule .
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Multiplique componente a componente e some: .Show step-by-step (with the why)
- Identifique as componentes. .
- Aplique a definição. .
- Some. . Resultado escalar.
Macete: sempre multiplique as primeiras coordenadas entre si e as segundas entre si. Nunca cruzar.
- Ex. 27.2ApplicationAnswer key
Calcule .
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. - Ex. 27.3Application
Justifique: para qualquer .
Show solution
O vetor nulo tem componentes . Logo para qualquer . O produto escalar do vetor nulo com qualquer vetor é sempre zero. - Ex. 27.4Application
Verifique se e são perpendiculares.
Show solution
. Pelo critério de ortogonalidade, são perpendiculares.Show step-by-step (with the why)
- Qual é o critério? Vetores não-nulos são perpendiculares se e somente se .
- Calcule o produto. .
- Resultado. . Portanto, são perpendiculares.
Macete: passar de a sempre produz um vetor perpendicular ao original. Aqui: .
- Ex. 27.5Application
Para qual valor de vale ?
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Imponha . - Ex. 27.6Application
Encontre o ângulo entre e .
Show solution
. Logo . - Ex. 27.7Application
Encontre o ângulo entre e .
Show solution
; ; ; . - Ex. 27.8Application
Verifique a identidade para .
Show solution
e . Coincidem, confirmando a identidade . - Ex. 27.9ApplicationAnswer key
Calcule a projeção vetorial de sobre .
Show solution
. A projeção sobre o eixo $x$ retém apenas a coordenada $x$.Show step-by-step (with the why)
- Fórmula. .
- Produto escalar. .
- Módulo ao quadrado. .
- Projeção. .
Macete: projetar sobre é simplesmente "manter o e zerar o ".
- Ex. 27.10ApplicationAnswer key
Calcule a projeção vetorial de sobre .
Show solution
. Projetar sobre o eixo $y$ retém apenas a coordenada $y$. - Ex. 27.11Application
Calcule a projeção de sobre .
Show solution
; ; projeção . - Ex. 27.12Understanding
Decomponha em parte paralela e parte perpendicular ao eixo (ao vetor ).
Show solution
Projeção sobre : parte paralela . Resíduo: . Verificação: . Correto — o resíduo é perpendicular a .Show step-by-step (with the why)
- Qual a decomposição? Qualquer vetor se escreve como soma da projeção sobre mais um resíduo perpendicular a .
- Calcule a projeção. .
- Calcule o resíduo. .
- Verifique ortogonalidade. . OK.
Macete: projetar sobre o eixo é "zerar o ". O resíduo é a coordenada sozinha.
- Ex. 27.13ApplicationAnswer key
Para e , encontre o ângulo entre eles.
Show solution
; ; ; ; . - Ex. 27.14Application
Encontre um vetor unitário ortogonal a .
Show solution
Um vetor ortogonal a : troque as componentes e inverta um sinal — ou . Verificação: . Para unitário, normalize: divida por . Resultado: ou seu oposto. - Ex. 27.15Application
Encontre um vetor de módulo 5 perpendicular a .
Show solution
Um vetor perpendicular a : . Módulo: . Já tem módulo 5 — não precisa reescalar. Outro válido: . - Ex. 27.16Application
Calcule para e .
Show solution
. Os vetores da base canônica são perpendiculares — o cosseno do ângulo entre eles é zero. - Ex. 27.17Understanding
Por que é sempre não-negativo?
Show solution
. Soma de quadrados é sempre não-negativa. Vale zero somente se , ou seja, . O ângulo obtuso não afeta o produto de um vetor consigo mesmo (que é sempre zero). - Ex. 27.18Application
Calcule .
Show solution
. Os vetores apontam em direções ortogonais (eixos cartesianos). - Ex. 27.19Application
Verifique se e são ortogonais.
Show solution
. São ortogonais; o ângulo entre eles é . - Ex. 27.20UnderstandingAnswer key
Para qual faixa de vale ? Por quê?
Show solution
Pela fórmula geométrica, . Como módulos são positivos, o sinal do produto é o sinal de . sse . Isso inclui vetores opostos mas também qualquer ângulo obtuso entre eles. - Ex. 27.21Modeling
Calcule o trabalho da força N ao longo do deslocamento m.
Show solution
J.Show step-by-step (with the why)
- Fórmula. Trabalho de força constante: .
- Identifique os vetores. N, m.
- Calcule. .
- Unidades. N·m = J. Resposta: 50 J.
Macete: trabalho positivo significa que força e deslocamento "apontam mais ou menos juntos". Trabalho negativo significa que a força se opõe ao movimento (freio).
- Ex. 27.22Modeling
Uma força N puxa uma caixa pelo deslocamento m. Calcule o trabalho.
Show solution
J. Apenas a componente da força na direção do deslocamento contribui. O componente vertical da força (zero, neste caso) não faz trabalho. - Ex. 27.23Modeling
Em uma rampa de inclinação , use o produto escalar para encontrar a componente da força gravitacional paralela ao plano. (Dica: a gravidade é ; o vetor unitário do plano inclinado, no sentido de descida, é .)
Show solution
Vetor unitário ao longo da rampa (sentido de descida): . Gravidade . Componente paralela à rampa: . É essa componente que faz o objeto deslizar. - Ex. 27.24Modeling
Cosine similarity entre dois vetores de embedding: e . Calcule .
Show solution
; ; ; cosine similarity . - Ex. 27.25Modeling
Calcule o retorno de um portfolio com pesos e retornos .
Show solution
Retorno do portfolio: , ou seja, 8% ao período.Show step-by-step (with the why)
- Modelo. Retorno do portfolio é produto escalar: .
- Identifique os vetores. e .
- Multiplique componente a componente. ; ; .
- Some. .
Macete: o retorno esperado de um portfolio é sempre produto escalar dos pesos pelos retornos individuais. A soma dos pesos deve ser 1 (100%).
- Ex. 27.26Modeling
Em processamento de sinal, a correlação entre e o modelo é calculada como produto escalar. Calcule.
Show solution
. Correlação cruzada via produto escalar — a sobreposição dos padrões. - Ex. 27.27Understanding
Quanto vale o trabalho de uma força perpendicular ao deslocamento?
Show solution
Em , se então e . A força normal de uma superfície horizontal, por exemplo, faz zero trabalho sobre um objeto que se move horizontalmente. - Ex. 27.28ModelingAnswer key
Calcule o fluxo elétrico para N/C e m².
Show solution
Fluxo elétrico: N·m²/C. O fluxo mede quantas linhas de campo atravessam a superfície. - Ex. 27.29Modeling
Em navegação GPS, o vetor erro de posição é decomposto em componente tangencial (ao longo do percurso) e componente lateral (perpendicular ao percurso). Explique como o produto escalar (onde é o vetor tangente unitário) captura o erro tangencial.
Show solution
A componente do erro na direção tangencial é o produto escalar do vetor erro pela direção tangencial unitária: . Mede o quanto o GPS "erra" na direção de avanço. A componente perpendicular é o erro lateral (desvio de rota). - Ex. 27.30Modeling
No mecanismo de atenção de Transformers, o score de um par query–key é . Para , e , calcule o score.
Show solution
; score . Esse score, após softmax sobre todos os keys, determina quanto o modelo "presta atenção" a este key. - Ex. 27.31ProofAnswer key
Demonstre que o produto escalar é comutativo: .
Show solution
Sejam e . Pela definição: . E . Como a multiplicação de reais é comutativa, para cada . Logo . QED. - Ex. 27.32Proof
Demonstre a propriedade distributiva: .
Show solution
Seja , , . Então: . QED. - Ex. 27.33Proof
Demonstre que usando a lei dos cossenos.
Show solution
Pela lei dos cossenos, no triângulo de vértices na origem, extremo de e extremo de , com lados : . Por outro lado, expandindo em coordenadas: . Igualando as duas expressões: . QED.Show step-by-step (with the why)
- Identifique o triângulo. Considere o triângulo com vértices em . Os lados têm comprimentos e .
- Aplique a lei dos cossenos. .
- Expanda em coordenadas. .
- Iguale. .
Observação: esta é a prova padrão de que as duas definições do produto escalar são equivalentes. Usa apenas a lei dos cossenos (geometria euclidiana) e a definição de módulo.
- Ex. 27.34Challenge
Demonstre a desigualdade de Cauchy–Schwarz: .
Show solution
Considere para todo . Polinômio de grau 2 sempre não-negativo implica discriminante : , portanto . Tirando raiz quadrada (ambos os lados não-negativos): . QED.Show step-by-step (with the why)
- Ideia central. Qualquer norma ao quadrado é não-negativa: . Use isso para construir uma inequação.
- Defina a função auxiliar. para .
- Expanda. . É um polinômio quadrático em .
- Use a não-negatividade. para todo implica discriminante .
- Calcule e conclua. . Tirando raiz: .
Macete: este truque — construir um polinômio quadrático não-negativo e usar o discriminante — aparece em Bessel, em programação quadrática e em diversas desigualdades clássicas.
- Ex. 27.35Challenge
Demonstre a lei dos cossenos vetorial: .
Show solution
Expanda o lado esquerdo usando linearidade do produto escalar: . Rearranjando: . QED. Comparando com a lei dos cossenos , recupera-se .
Fontes
Apenas livros que alimentaram diretamente o texto e os exercícios desta lição.
- Stitz–Zeager Precalculus — Stitz, Zeager · 2013 · EN · CC-BY-NC-SA · §11.8 The Dot Product and Projection. Fonte primária.
- OpenStax Algebra and Trigonometry 2e — Abramson et al. · 2022 · EN · CC-BY 4.0 · §8.8 Vectors.
- Hefferon — Linear Algebra — Jim Hefferon · 2020 · EN · CC-BY-SA · cap. 3 §I.1 Orthogonality.
- OpenStax University Physics Volume 1 — OpenStax · 2016 · EN · CC-BY 4.0 · §6.2 Friction e §7.1 Work.
- OpenStax University Physics Volume 2 — OpenStax · 2016 · EN · CC-BY 4.0 · Lei de Gauss.