Lição 100 — Consolidação Trimestre 10 (EDOs)
Workshop integrador de EDOs: separáveis, lineares de 1ª ordem, populações, 2ª ordem com coeficientes constantes, vibrações, RLC, Euler numérico e resfriamento de Newton.
Used in: AP Calculus BC (EUA) · Leistungskurs Mathematik Klasse 12 (Alemanha) · H2 Mathematics (Singapura) · Spécialité Maths Terminale (França)
Dois modelos estruturais cobrem quase toda aplicação do trimestre. O da esquerda resolve com fator integrante . O da direita resolve pela equação característica . Casos não analíticos recebem Euler ou RK4.
Rigorous notation, full derivation, hypotheses
Mapa de técnicas e critérios de decisão
"The existence and uniqueness theorem says: there is exactly one solution curve through each point (x₀, y₀) where f and ∂f/∂y are continuous." — Lebl, Notes on Diffy Qs §1.2
"The idea behind the integrating factor is to write the left-hand side as an exact derivative." — OpenStax Calculus Vol. 2 §4.5
Tabela de técnicas do trimestre:
| EDO | Forma canônica | Técnica | Solução geral |
|---|---|---|---|
| Separável | Separa e integra | Implícita | |
| Linear 1ª | |||
| Malthus | Separável | ||
| Logística | Separável + frações parciais | ||
| Resfriamento | Separável | ||
| 2ª homogênea | Char. | 3 casos | |
| 2ª forçada | Coef. a det. | ||
| Euler numérico | Qualquer | Sequência |
SVG — Diagrama de decisão EDO
Exemplos resolvidos
Exercise list
35 exercises · 8 with worked solution (25%)
- Ex. 100.1Application
Classifique e resolva: .
Show solution
Separável. . . . - Ex. 100.2Application
Classifique e resolva: .
Show solution
Linear de 1ª ordem. , . . . . - Ex. 100.3Application
Classifique e resolva: .
Show solution
Característica: . Raiz dupla . .Show step-by-step (with the why)
- Escreva a equação característica: .
- Fatore: , raiz dupla .
- Raiz dupla exige dois termos: .
- Verifique: . Confere após álgebra. Macete: raiz dupla sempre gera o fator extra x; sem ele você teria apenas uma solução, mas a EDO de 2ª ordem precisa de dois parâmetros livres.
- Ex. 100.4Application
Classifique e resolva: (atenção à ressonância).
Show solution
Homogênea: . Ressonância: forçamento na frequência natural. . Substituindo: , . . - Ex. 100.5ApplicationAnswer key
Resolva , . Qual o valor de equilíbrio estável?
Show solution
Logística: , , . . . Equilíbrio estável em . - Ex. 100.6ApplicationAnswer key
Resolva , . Em quanto tempo a temperatura atinge 40 °C?
Show solution
Resfriamento de Newton. . Equilíbrio: °C. Para : min. - Ex. 100.7Application
Resolva , , . Classifique o amortecimento.
Show solution
, , . Char.: , . Subamortecido. . - Ex. 100.8ApplicationAnswer key
Aplique o método de Euler com a , , de a . Compare com .
Show solution
Exato: . Euler com : ; após 10 passos, . Erro relativo: ~5,2%. RK4 dá erro menor que 0,001%.Show step-by-step (with the why)
- Euler: .
- Dez passos: .
- Exato: . Erro: 0,0192.
- Erro de Euler é — proporcional ao passo. Curiosidade: Para , Euler explícito é estável se e somente se , ou seja . Aqui está bem dentro da região de estabilidade.
- Ex. 100.9Application
Resolva .
Show solution
Reescreva: . Separável: . . (definida onde ). - Ex. 100.10ApplicationAnswer key
Resolva .
Show solution
Homogênea: . Particular por coef. a det.: . . . - Ex. 100.11Application
Massa-mola não-amortecido: kg, N/m, , . Ache período, amplitude e fase.
Show solution
Massa-mola não-amortecido: rad/s. . Período s, amplitude , fase . - Ex. 100.12Application
Verifique por substituição direta que resolve .
Show solution
Substitua : ; . Então . Confere. - Ex. 100.13Application
, . Qual o valor limite ? Em que tempo ?
Show solution
Logística com , : . quando . Para : unidades de tempo. - Ex. 100.14Application
Resolva . Explique por que aparece um fator na solução.
Show solution
Linear de 1ª ordem com "ressonância": , mas forçamento também tem expoente . Fator integrante: . . . .Show step-by-step (with the why)
- Identifique: , . Fator integrante: .
- Multiplique: .
- Integre: .
- Solução: . Macete: "ressonância de 1ª ordem" ocorre quando (expoente igual a ). Após multiplicar por , o lado direito fica constante e a integral dá um fator — análogo ao caso de raiz dupla na 2ª ordem.
- Ex. 100.15Application
Bernoulli: resolva via substituição .
Show solution
Bernoulli com : substituição , . EDO em : . Linear: . . . . - Ex. 100.16Application
Resolva . (Dica: reduza a 1ª ordem fazendo .)
Show solution
Seja . Então . Linear separável: . Integrando: , ou . - Ex. 100.17Application
Resolva .
Show solution
Char.: . Raiz dupla . . Particular (chute ): . . - Ex. 100.18Understanding
Qual a técnica correta para resolver a equação logística ?
Show solution
A logística é separável: . Frações parciais resolvem a integral à esquerda. Não é linear (o produto é não-linear). Tem solução analítica fechada. - Ex. 100.19Understanding
O discriminante com ambas as raízes negativas. Qual o comportamento da solução de ?
Show solution
Se e ambas raízes negativas (), a solução decai para zero sem oscilar — amortecimento supercrítico. Parte real negativa garante estabilidade; raízes reais (sem parte imaginária) garantem ausência de oscilação. - Ex. 100.20Understanding
Compare a ordem de convergência do método de Euler e do RK4.
Show solution
Euler avança com a derivada num único ponto (tangente); erro local , global . RK4 usa média ponderada de quatro avaliações (Simpson-like); erro global . Para reduzir o erro à metade: Euler precisa dobrar o número de passos; RK4 precisa apenas vezes mais passos. - Ex. 100.21Application
Corpo encontrado às 10h com temperatura de 33 °C. Sala a 20 °C, h⁻¹. Estime a hora da morte.
Show solution
Resfriamento forense: °C, °C, h⁻¹. Corpo encontrado às 10h com °C. h. Morte às h, cerca de 09h06. - Ex. 100.22Modeling
Suspensão de moto: kg, kN/m, . Calcule frequência natural, coeficiente de amortecimento e classifique o regime.
Show solution
Moto com suspensão: kg, N/m, . rad/s (1,95 Hz). N·s/m. Subamortecido: rad/s. Sem sobressinal. - Ex. 100.23ModelingAnswer key
Circuito RC com ms, fonte de 5 V em degrau. Em que instante V?
Show solution
Carga RC: com ms. Para V: ms. - Ex. 100.24Modeling
Filtro RC passa-baixas, kHz. Calcule a atenuação (em dB) em kHz.
Show solution
Filtro RC passa-baixas: kHz. Atenuação em 10 kHz: . Em dB: dB (próximo de 20 dB/dec × 1 década). - Ex. 100.25Modeling
China: 1,4 bilhão em 2020, taxa de crescimento 0,4%/ano. Modelo de Malthus prediz a população em 2050.
Show solution
Malthus: bilhões, com em anos a partir de 2020. Em 2050 (): bi. - Ex. 100.26Modeling
Mesmo dados do exercício anterior, mas usando o modelo logístico com bilhão. Compare com Malthus em 2050.
Show solution
Logística: bi, , . . bi. Diferença vs. Malthus: bi (157 milhões a menos). A capacidade de suporte freia o crescimento. - Ex. 100.27Modeling
Droga: mg/L, h⁻¹. Em quanto tempo a concentração cai a 5 mg/L?
Show solution
Decaimento de droga: mg/L. Para : h. Após ~15 horas. - Ex. 100.28ModelingAnswer key
Tanque com 100 L de água pura recebe 5 L/min de salmoura a 2 g/L; mistura perfeita sai a 5 L/min. Qual a quantidade de sal em 30 min?
Show solution
Tanque: volume constante 100 L. . Linear: . Em 30 min: g.Show step-by-step (with the why)
- Taxa de entrada de sal: g/min.
- Concentração no tanque: g/L. Taxa de saída: g/min.
- EDO: . Linear com .
- Solução com : .
- g. Curiosidade: A concentração no equilíbrio () é g/L — igual à concentração de entrada. O tanque sempre atingirá a concentração da fonte de entrada.
- Ex. 100.29ModelingAnswer key
Investimento com aporte contínuo: , . Qual o patrimônio em 30 anos?
Show solution
Investimento contínuo: com , /ano. Equilíbrio instável em . Solução: . Com : . Patrimônio: R$ 835 mil. - Ex. 100.30Modeling
Reator nuclear: , s, . Em quanto tempo a potência dobra?
Show solution
Reator nuclear: com , s. (taxa de crescimento efetiva: 1 s⁻¹). Separável: . Dobra quando s. Menos de 1 segundo — por isso reatores nucleares precisam de barras de controle. - Ex. 100.31ProofAnswer key
Demonstre que a fórmula do fator integrante realmente resolve . Mostre também a unicidade da solução dado um valor inicial.
Show solution
Mostre por cálculo direto. A solução geral de com é . Derivando: . Portanto . Unicidade: se é outra solução, ; solução: ; unicidade segue de CI determinando . - Ex. 100.32Proof
Demonstre que e são linearmente independentes para , calculando o Wronskiano.
Show solution
Wronskiano de e : calculado por determinante . . Simplificando: para . Logo linearmente independentes. - Ex. 100.33Proof
Demonstre que o método de Euler tem ordem de convergência global 1.
Show solution
Erro local de Euler em : por Taylor, . Euler calcula . Erro local: . Somando sobre passos: erro global . Euler é globalmente de 1ª ordem. - Ex. 100.34Challenge
Lotka-Volterra. , . Ache os equilíbrios, analise estabilidade via jacobiana, e estime o período de oscilação perto do equilíbrio não-trivial.
Show solution
Lotka-Volterra: , . Equilíbrios: (0,0) e . Em (2,2), jacobiana tem autovalores imaginários puros → órbitas fechadas. Integral primeira: . Não tem fórmula fechada para o período; Euler ou RK4 numérico mostra unidades para condições próximas ao equilíbrio. - Ex. 100.35Challenge
Pêndulo grande. , , . Expresse o período exato como integral elíptica e compare com a aproximação de pequeno ângulo.
Show solution
Pêndulo grande: . Integral de energia: (com ). Período: . Esta é a integral elíptica onde é a integral elíptica completa de 1ª espécie. Para : (s se ), vs. da aproximação pequeno ângulo.
Fontes
- Lebl, Jiří. Notes on Diffy Qs: Differential Equations for Engineers. Versão 6.4. CC-BY-SA. jirka.org/diffyqs — §1.2–2.6, §8.2: fonte primária para EDOs de 1ª e 2ª ordem, sistemas dinâmicos e revisão integrada.
- OpenStax. Calculus Volume 2. CC-BY-NC-SA. openstax.org/details/books/calculus-volume-2 — §4.3–4.5: separáveis, lineares, logística e resfriamento com exercícios de síntese.
- REAMAT UFRGS. Cálculo Numérico (Python). CC-BY-SA. ufrgs.br/reamat/CalculoNumerico/livro-py/main.html — Cap. 8: Euler, ordem de convergência, RK4 e estabilidade.